習近平夫婦會見柬埔寨國王和太后
2025-12-06 17:33 1,743次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
杭州8月14日電(錢晨菲 李施睿 張鏹鏹)8月14日，記者從浙江海警局獲悉，近日，浙江溫州海警局在溫州附近海域查獲1起涉嫌走私凍品案，現場抓獲涉案人員26名，查扣「三無」船舶1艘，查獲凍品140餘噸，案值超700萬元。 8月11日3時許，溫州海警局接到95110報警稱，甌江北口大橋附近海域疑似有人在進行走私凍品活動。接警後，溫州海警局第一時間進行警情研判，並迅速形成警情處置方案預案，派遣水路、陸路執法力量前出處置。執法艇到達現場時，發現1艘未編刷船名船號的船舶正位於碼頭卸貨，海警執法員憑藉經驗判斷該船正在進行違法活動，果斷進行登臨檢查。 嫌疑船舶。浙江海警局供圖 經查，該船系「三無」船舶，長約40米，寬約7米，船頭白色，船身藍紅色，船艙內存有大量白色編織袋，袋內有牛肚、牛雜等凍品100餘噸，隨船人員無法提供該批凍品的合法來源證明，該行為涉嫌構成走私國家禁止進出口貨物、物品罪。同時，另一組海警執法員在碼頭查獲6輛準備轉運走私凍品的半掛車，查獲凍品40餘噸。目前，案件正在進一步偵辦中。 船艙內的凍品。浙江海警局供圖 據了解，走私分子為追求非法利潤，往往使用性能簡陋的「三無」船舶運輸凍品，逃避海關監管，同時不達標的運輸儲存環境，會使凍品在運輸過程中腐爛變質，滋生大量細菌和有害物質。一旦這些凍品流入國內市場，不僅破壞正常經濟秩序，更是群眾飲食安全的「隱形殺手」。浙江海警局呼籲廣大市民朋友，如發現走私活動，請立即撥打95110報警，海警機構將依法嚴肅查處。(完)
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