與你我健康有關！這一強制性國標正式印發 專家詳解→
2026-02-03 20:10 4,729次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上海8月11日電 (記者 王笈)上海博物館人民廣場館11日開啟168小時連續開放「大挑戰」，於「金字塔之巔：古埃及文明大展」展出的最後一周，打造前所未有的「博物館不眠夜」。 8月11日，上海博物館人民廣場館開啟古埃及文明大展168小時嘉年華系列活動。 記者 康玉湛 攝 作為上海博物館「對話世界」文物藝術大展系列第四展，「金字塔之巔：古埃及文明大展」是有史以來全球最大規模、亞洲最高等級的古埃及文物出境展，也是中國官方博物館首次與埃及政府合作、全面揭秘古埃及文明及其最新考古發現的文物大展。 截至目前，展覽接待觀眾總數已超過260萬人次，創下全球博物館單個收費文物類特展參觀人數的最高紀錄。 8月11日晚，「金字塔之巔：古埃及文明大展」展廳裡仍有許多觀眾。 記者 康玉湛 攝 眾神NPC巡遊、埃及舞蹈、埃及鼓表演……8月11日0時起，上海博物館人民廣場館正式開啟古埃及文明大展168小時嘉年華系列活動，並在「超長待機」的7天內增設0時至6時的「深夜場特價票」。近500款文創產品五折起售的促銷活動，掀起購買熱潮。 現場觀眾受訪時表示，與白天相比，深夜場沒有那麼擁擠，體驗感有所提升，對「夜貓子」和博物館深度愛好者十分友好。「神秘的古埃及文明與夜晚的氛圍也很契合。期待以本次展覽為起點，會有更多高品質、國際化大展落地上海。」 古埃及文明大展168小時嘉年華系列活動。 記者 康玉湛 攝 上海博物館館長褚曉波當晚接受記者採訪時表示，古埃及文明大展接近尾聲，又值暑期大客流，觀眾的觀展需求非常大。「為了讓更多觀眾『趕上末班車』，我們決定連續開放168小時，並推出一系列配套活動，希望為觀眾提供更豐富多元的觀展體驗。」 令他感到意外的是，此次深夜場推出後不久就已全部約滿，「上海博物館人民廣場館周邊有很多業態，這麼多觀眾看完展覽、走出博物館後，還可以去夜間市集品嘗老字號美食等等，對拉動整座城市的夜間經濟也會發揮一定的作用」。(完)
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