凝心聚力促發展 同心共助現代化
2025-10-29 08:39 7,928次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
長沙晚報全媒體記者 楊雲龍 雖已立秋，但長沙仍持續高溫天氣，加上不時有降雨，蚊蟲活動愈加活躍，不但使人們深受其擾，還可能造成多種傳染病傳播，包括登革熱、基孔肯雅熱等。專家提醒：預防蚊媒傳染病的核心策略就是「清積水、滅成蚊、防叮咬」。 蚊子可通過叮咬傳播多種傳染病 世界上大約有3500種蚊子，目前我國的蚊子種類約390種，主要包括按蚊、伊蚊和庫蚊等三類。蚊媒傳染病，是指通過蚊子叮咬傳播病原體的一類疾病。讓人打寒戰、貧血的瘧疾，讓人出現抽搐、意識障礙的乙腦，使人出現高燒、全身劇痛、皮疹的登革熱等，都屬於蚊媒傳染病。 被蚊子咬一口，癢不是最重要的，其最大危害在於蚊子會通過叮咬傳播多種傳染病。據世界衛生組織統計，每年約有72.5萬人因蚊蟲叮咬而死亡。在我國，重要的傳染病蚊媒有四大類：中華按蚊，是瘧疾和馬來絲蟲病的重要媒介；淡色庫蚊和致倦庫蚊，可攜帶西尼羅病毒與乙型腦炎病毒，是班氏絲蟲病的主要媒介；埃及伊蚊，是登革熱的第一大媒介，也是黃熱病的主要傳播媒介；白紋伊蚊，可以傳播登革熱、基孔肯雅熱等多種疾病。 其中，俗稱「花蚊子」的伊蚊最應引起人們警惕，因為它在吸食人體血液的同時，還可傳播登革熱、基孔肯雅熱等急性傳染病。目前，「花蚊子」在湖南省內分布廣泛且密度較高。同時，湖南有大量人員在廣東務工，加之暑期正值旅遊旺季，人員跨區域往來頻繁，使得湖南疫情輸入風險顯著增加。 如何區分登革熱和基孔肯雅熱？ 目前，需要關注的兩種急性蚊媒傳染病是登革熱和基孔肯雅熱。登革熱是由登革病毒引起、經伊蚊叮咬傳播的蟲媒傳染病，基孔肯雅熱則是由基孔肯雅病毒引起、通過伊蚊叮咬傳播的蚊媒傳染病。 臨床上，如何區分登革熱和基孔肯雅熱？湖南省人民醫院急診科二部副主任醫師靖穎霞表示，基孔肯雅熱和登革熱都是由白紋伊蚊或埃及伊蚊(俗稱「花蚊子」)傳播的病毒性疾病；症狀表現常常重疊，如高熱、皮疹、肌肉或關節痛，早期難以區分；目前都沒有特效抗病毒藥。但登革熱和基孔肯雅熱也有以下不同點： 病原體和潛伏期：登革熱的病原體為登革病毒，潛伏期一般為1天至14天，通常為5天至9天；基孔肯雅熱的病原體為基孔肯雅病毒，潛伏期一般為1天至12 天，通常為3天至7天。 典型症狀：登革熱的典型症狀包括——突發高熱，可在40℃以上；「三痛」，劇烈頭痛、眼眶痛、全身肌肉關節痛；「三紅」，即面、頸、胸部潮紅；出現皮疹，四肢及軀幹有充血性紅疹；噁心、嘔吐、腹瀉；存在重症風險，可發展為登革出血熱、休克症候群，危及生命。基孔肯雅熱的典型症狀包括——突然發熱，持續1天至7天，伴寒戰；關節疼痛呈遊走性，多累及手、腕、踝、趾等小關節，也可波及膝、肩等大關節，1周至3周可緩解，也可能持續數月；發病後2天至5天，軀幹、四肢伸展側、手掌、足底及面部出現斑疹、丘疹或紫癜，部分伴瘙癢；還有頭痛、背痛、肌肉痛，以及噁心、嘔吐等；極少數患者會出現嚴重併發症，如出血、腦炎等，重症雖可致死，但致死率低。 如果你過去14天內去過登革熱或基孔肯雅熱流行的熱帶或亞熱帶國家和地區；或者你居住地或工作的地方(社區、街道，甚至城市)1個月內出現過登革熱或基孔肯雅熱病例，且出現登革熱或基孔肯雅熱相關臨床症狀，要儘快去正規醫院就診，主動告訴醫生你可能的登革熱、基孔肯雅熱暴露史(去過哪裡？周圍有沒有類似病例？)，然後按醫生要求用藥，別自己亂吃藥。 預防策略是「清積水、滅成蚊、防叮咬」 伊蚊依賴積水繁殖，家庭作為蚊蟲孳生和叮咬的高頻場所，正是防控的第一道防線。「沒有積水就沒有蚊蟲孳生，沒有蚊蟲叮咬就沒有相關感染疾病傳播。」湖南省疾病預防控制中心傳防所主任技師黃誼提醒，預防登革熱和基孔肯雅熱等蚊媒傳染病的核心策略就是「清積水、滅成蚊、防叮咬」！ 陽臺與窗臺是積水「重災區」。夏季，居家要翻盆倒罐清積水，徹底清除房前屋後、陽臺、樓頂的閒置容器(如盆、罐、桶、廢舊輪胎)內的積水；家養水生植物至少每周換水1到2次，並衝洗植物根部、清洗容器內壁，或改用沙石養植；疏通溝渠，保持排水溝渠暢通，清除淤泥和垃圾，防止積水；陽臺地漏需加裝防蚊網，每周用開水衝洗殺滅蚊卵；封蓋儲水容器，儲水的水缸、水池等要嚴密加蓋或安裝紗網；小型水景可投放食蚊魚；及時處理垃圾，妥善處理廢棄瓶罐、一次性飯盒等垃圾，防止積水。 居民要避免叮咬，做好個人防護。居家防蚊，安裝紗門紗窗並確保完好無損；使用蚊帳(特別是嬰幼兒和老人)，蚊帳可浸泡殺蟲劑增強效果；使用電蚊拍、合格的殺蟲氣霧劑滅蚊；使用正規品牌的電蚊香液、蚊香，睡前1至2小時點燃，睡覺時關閉並通風。戶外活動時，可穿淺色長袖上衣和長褲，減少皮膚暴露；皮膚塗抹含避蚊胺、派卡瑞丁或驅蚊酯的驅蚊液，儘量避開7時至9時、16時至18時蚊蟲活躍時段外出，遠離草叢、樹蔭、積水等蚊蟲密集區，必要時可藉助化學藥劑增強防護。
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