中韓250餘青少年比武競技「奧運冠軍之城」七臺河
2025-10-27 02:10 1,931次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
盤錦8月13日電 (王涵)成群的丹頂鶴掠過遼河口綿延的赤紅鹼蓬草甸，翅影倒映在新生的潮溝水面。這生機盎然的景象，源自遼寧盤錦十年堅定的「退養還溼」治理。通過努力，598戶養殖戶完成圍海養殖向開放式養殖轉型，8.59萬畝養殖灘涂恢復自然生態，潮汐重新雕刻出自然岸線。 丹頂鶴的回歸離不開人工輔助。在盤錦市林業和溼地保護管理局丹頂鶴野化基地，飼養員何玲玲正負責關鍵的野化訓練。「這是野化訓練，每天逐步提升它們的飛行能力。」據她介紹，幼鶴從孵化基地轉運後，需約三年訓練期，通過特定引導，從跟隨奔跑逐步實現短距起飛直至自由盤旋。當它們能長時間適應野外環境，便會被放飛。「看著它們飛走，最高興。」何玲玲說，監測記錄顯示放飛後的丹頂鶴最遠已至吉林。 野化放飛的成功，依託於溼地生態的整體改善。盤錦市林業和溼地保護管理局副局長劉野指出，總面積8萬公頃的遼河口國家級自然保護區，通過嚴格管理、生態修復與科技監測，為丹頂鶴等497種野生動物提供了基礎。「鳥類數量是環境的『晴雨表』。」劉野強調。得益於20世紀90年代開展的人工繁育，並在2016年技術取得突破(採用「種鶴自然孵卵15天+人工孵化」模式，顯著提升幼鶴體質與成活率)，丹頂鶴種群不斷壯大。通過人工繁育增加基數、野化訓練放歸野外，丹頂鶴越冬數量從2010年的僅5隻，躍升至2024年的187隻。 丹頂鶴野化基地飼養員何玲玲給丹頂鶴餵食。王涵 攝 丹頂鶴種群的顯著恢復，源頭是盤錦市「退養還溼」的堅定行動。面對圍海養殖導致的生態破壞，盤錦市自2015年起踐行生態文明理念，啟動大規模修復。其中，「藍色海灣整治行動」作為核心工程，發揮了關鍵作用。 盤錦市自然資源局副局長孫磊介紹，盤錦市委市政府高度重視退養還溼工作。工程始於2015年，當年退養2.3萬畝，並於2018年啟動「藍色海灣整治行動」，核心目標是退出圍海養殖，恢復濱海溼地。 遼河入海口。王涵 攝 最終，藍色海灣項目成功修復濱海溼地5.37萬畝，恢復自然岸線15.77公裡。昔日的養殖池塘被拆除，潮汐自由進出，重塑了健康的濱海溼地生態系統。盤錦市自然資源局數據顯示，通過「退養還溼」工程，累計恢復被佔溼地8.59萬畝，其中包括2015年退養還溼2.3萬畝，藍色海灣5.37萬畝，大凌河項目0.92萬畝。溼地生態功能提升，成為黑嘴鷗、斑海豹以及丹頂鶴等物種的關鍵棲息地。 從圍海養殖的灘涂到生機勃發的溼地，從瀕危物種的零星蹤跡到如今丹頂鶴翱翔、黑嘴鷗歡鳴、斑海豹安家的盛景，盤錦用十年的「退養還溼」實踐，生動詮釋了「綠水青山就是金山銀山」的理念，為沿海地區統籌生態保護與綠色發展提供了寶貴經驗。(完)
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