廣州8月13日電 (郭軍 黃鳴鶴)8月13日13時,汕頭海域西南風5-6級、浪高1.0米。根據颱風路徑和影響範圍,廣東海事局13日9時啟動防熱帶氣旋二級應急響應。 據悉,廣東海事部門聯合省應急管理廳等部門通過三大運營商在省預警中心平臺上向公眾發布防臺預警提醒信息1.93億條次;深入落實預警「叫應」機制,通過VTS、海岸電臺、VHF等手段向航運企業、碼頭、船舶發送預警信息,累計發送3.5萬餘條次。 督促船舶做好防禦颱風「楊柳」準備。陳潔儀 攝 汕尾以東海域2艘風電平臺已於12日15時前落實「六個百分百」要求,船上人員撤離36人,船舶已到安全水域避風。 截至13日17時,粵東海域海上施工作業項目44個,已全部停工,船舶95艘,已全部停工,粵東(汕頭、揭陽、汕尾、潮州、梅州、河源、韶關)客渡運航線38條、客渡運船舶63艘已全部停航。 目前,全省海域部署專業救助船8艘(汕頭2艘)、專業救助直升機3架。汕頭、汕尾、潮州、揭陽、惠州海域另有應急拖輪、清汙船等66艘按指定位置做好應急值守。截至13日16時,廣東海事部門累計出動執法人員460人次、執法船艇60艘次、檢查船舶650艘次。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
春雨直播安装包 | 九球直播 |
六月直播 |
鲍鱼直播 | 桔子直播 |
荔枝网直播 |
零七直播 | 九球直播 |
红桃直播 |
伊人直播 | 花儿直播 |
西甲直播 |
小蝌蚪app | 青柠直播 |
么么直播 |
尖叫之夜免费直播 | 9i安装下载 |
苹果直播 |
春雨直播 | 妲己直播 |
小猫直播 |
sky直播 | 糖果直播 |
山猫直播 |
魅影app免费下载安装 | 花儿直播 |
魅影视频 |
杏仁直播 | 就要直播 |
极速直播 |