日本足星否認南京大屠殺 認錯又反悔
2025-11-11 22:35 8,137次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
鶴崗8月10日電 (殷麗娜)8月10日，2025鶴崗森林半程馬拉松鳴槍開跑，6000餘名中外選手踏上這條穿梭於森林秘境的賽道，共同演繹一場速度與煙火氣交織的賽事盛宴。 喜家德2025鶴崗森林半程馬拉松鳴槍開跑 賽事組委會供圖 近年來，鶴崗市持續改善生態，城市負氧離子含量每立方釐米達3000多個，被評為國家級避暑旅遊目的地、全國美食旅遊目的地、北方最佳自駕遊目的地旅遊城市、黑龍江省冰雪旅遊目的地。 本次賽事設置半程馬拉松、歡樂跑兩個項目，半馬賽道全長21.0975公裡，以43.22%城區森林覆蓋率的生態走廊為依託，串聯起梧桐大道、平安塔、彩虹公路、金頂山林海等本地標誌性景觀。 賽道上，參賽選手在品嘗鶴崗小串 賽事組委會供圖 賽事吸引了來自俄羅斯、美國、法國、越南、肯亞、衣索比亞等國家，以及國內31個省級行政區的6000餘名選手參賽。隨著發令槍聲響起，選手們競相衝出起跑線，在陣陣助威聲中展開速度與毅力的角逐。 賽道上，喜家德水餃、百米鶴崗小串流水席香氣撲鼻；無人機噴淋、機器人表演互動等盡顯賽事科技範兒；終點處，特色燒烤架拱門、盛著東北大凍梨的大冰碗，吸引不少中外參賽者爭相拍照打卡；鶴崗市文旅局長再赴「烤場」引得大家紛紛點讚。 終點處，盛著東北大凍梨的大冰碗，吸引不少中外參賽者爭相拍照打卡 賽事組委會供圖 經過激烈角逐，最終肯亞選手和中國浙江選手分別獲得了男女組第一名。(完)
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