賡續千年文脈，「書香中國」上海周松江分會場主題系列活動精彩紛呈
2026-02-22 08:47 9,957次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
手汗症患者在夏季和情緒波動時症狀往往更嚴重。廣州中醫藥大學第一附屬醫院胸心外科主任王繼勇8月11日表示，目前，手汗症的最佳治療方法為手術治療，對於年齡較小的患者，如果手掌出汗症狀尚未對生活造成嚴重影響，可以觀察一段時間，通常建議12歲以後進行手術。 手汗症是一種青少年較為常見的功能性局部異常多汗，主要表現為額頭、手掌、腋下和腳部等部位異常出汗。該病由交感神經過度興奮引發，出汗不受自主控制，給患者帶來諸多困擾。 與普通出汗不同，手汗症的發作與溫度無明顯關聯，但夏季患者症狀往往更嚴重，手部常出現滴水現象，在握手等社交場合令患者十分尷尬。 手汗症屬於先天性疾病，多數患者在青春期症狀加重。這是因為青春期交感神經易過度興奮，即便在輕鬆狀態下，患者手部也可能大量出汗，而考試、社交等場景會使症狀加劇。不過，部分患者隨著年齡增長，因心態趨於平和，症狀會逐漸改善甚至消失。 目前，手汗症的最佳治療方法為手術治療，通過胸腔鏡技術，手術切斷交感神經鏈，從而減少雙手掌面汗腺的分泌。其次是離子導入療法，通過電流破壞汗腺以減少出汗。(蔡敏婕 王心瑤 製作 王佳琪）
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