成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
桂林8月12日電(莫偉雯 歐惠蘭)8月12日,來自越南的63名師生與廣西師範大學師生一同參觀了位於廣西桂林市的八路軍桂林辦事處紀念館,並走進廣西壯族自治區南溪山醫院院史陳列館。 8月5日至14日,上述63名越南師生參加廣西師範大學舉辦的「重走先輩路 賡續中越情」中越青年師生交流紅色研學營,沿著越南先輩革命足跡,了解中越友好交往歷史,助推中越文化交流。 8月12日,營員參觀廣西壯族自治區南溪山醫院院史陳列館。李金戈 攝 廣西壯族自治區南溪山醫院前身為1968年在桂林組建的國家級援越抗美後方國際醫院——中國桂林南溪山醫院。援越8年間,醫院共收治了119批5432名越南傷病員,完成手術2576例,無償獻血779220毫升。作為中越友誼的歷史見證地,南溪山醫院承載著兩國民眾在抗美援越時期「同呼吸、共命運」的深厚情誼。 在南溪山醫院院史陳列館內,泛黃的檔案、斑駁的實物和珍貴的歷史影像,將營員們帶回那段崢嶸歲月。參觀過程中,不少越南青年在展品前駐足良久。 「這張照片令我感受到兩國之間很深的友誼。」越南學生鄧黃銀江邊展示在南溪山醫院院史陳列館拍攝的一張照片邊說。照片正中央是一面用中越雙語寫著「越中兩國醫療衛生工作者間的團結戰鬥友誼萬古長青」的錦旗。她表示,回國後會將此行的照片發布到網絡平臺上與朋友分享,還將向親友講述有關兩國友誼的故事。 來自越南河內國家大學的領隊老師阮文明表示,帶領學生參觀南溪山醫院院史陳列館很有意義,深刻感受到了越中「用鮮血凝結」的友誼,此行激勵當今年輕一代珍惜和平。 據了解,南溪山醫院院史陳列館自2013年開館至今,共接待越南國防部高級軍官代表團、越中友協代表團等48批越南代表團1077人次參觀訪問,為延續中越友誼提供了良好平臺。 近年來,南溪山醫院不斷探索與東協國家新的醫療交流合作方式,圍繞醫院管理、專科技術和公共衛生服務領域,先後接收越南廣寧省、諒山省的一批醫務人員到院研修,助力提升越方邊境地區醫療能力。 談及近年來兩國民眾友誼的延續,阮文明介紹,近年來,越南民眾喜歡學中文,因為學習中文有更多工作機會。很多越南學生喜歡到中國留學,有不少學生選擇臨近越南的廣西高校留學。 據介紹,目前,廣西37所高校招收近2600名越南留學生,9所高校開設越南語專業,20多所高校與越南60餘所高校籤署80多項合作協議。 「今年是越中兩國建交75周年,我們在越南的網絡和電視上能看到不少有關兩國友誼和中國文化類的節目。」鄧黃銀江表示,從中能感受到兩國之間的文化交流。「我非常喜歡中國產的吹風筒,在生活上也感受到兩國之間貿易交流帶來的便利。」她說。 越南學生阮英書接受採訪時也表示,越中兩國青年應攜手傳承「同志加兄弟」的情誼,加強在文化、科技創新等方面的交流,共同開創美好未來。(完)
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