（成都世運會）國際世界運動會協會主席：我們將是歷史上最好的世運會
2025-11-18 18:15 6,658次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
高鐵站裡，毛茸茸的布偶貓瞪大雙眼，透過貓包好奇地打量人流；酒店陽臺邊，一人一寵安靜並立，看晚霞在海面撒下金箔……隨著寵物和人類生活的聯繫日益緊密，帶著「毛孩子」看世界在越來越多養寵人中成為風尚，攜寵出行的甜蜜正悄然延伸。 今年4月8日起，鐵路部門在京滬高鐵部分車次試點「隔離運輸、人寵分開、專人看護」的寵物託運服務，6月20日起又進一步擴大試點範圍。與此同時，不少商場、餐廳等城市公共空間也不斷加入到「寵物友好」的行列中。 攜寵出行實際感受如何？服務者怎樣做到兼顧各方利益訴求？記者對此進行了調查。 「它經濟」在路上 家住北京的王女士曾有過多次帶小貓出行的經歷。此前，高鐵並無活體託運的相關業務，因此，為了帶上「毛孩子」，有時她不得不採用更為昂貴且耗時的交通方式：「比如從北京到天津，我一個人坐高鐵僅需50元左右，半小時就能到達；但如果要帶上寵物，就得選擇200多元一趟的順風車，價格和時間都要翻倍。」 今年4月8日，鐵路部門試點推出高鐵寵物託運服務，為攜寵出行提供了更便捷、可靠的選擇。「出發前我刷遍了各個網站的攻略，心情原本很忐忑，但實際體驗下來，全程非常順利，比我想像中更省心。」王女士感慨道，「從買票、預定艙位，到辦理託運手續，最後到站接寵物，每一個步驟都有清晰的指引，太需要這樣的服務了！」 去菲律賓薄荷島划船，到日本北海道木屋吃燒烤……在某寵物博主的鏡頭下，他的兩隻小貓「球球」和「泡芙」是旅行途中最好的「搭子」。該博主曾在社交平臺分享帶寵物乘機旅行的視頻，引來上萬人圍觀點讚：以海南航空為例，從北京到上海，攜帶一隻貓咪進客艙需支付1400元左右。手續方面要提前準備——給小貓打好疫苗、辦好檢疫證明等。登機前，工作人員會給小貓戴口罩、穿紙尿褲，再在貓包外面套上一層網兜進行打包。相比於高鐵需要把寵物放置在客艙中部專門的快運櫃，飛機允許把裝有寵物的軟包放在腳下位置，緩解了部分「家長」與「毛孩子」分離的焦慮。 目前，國內已有海南航空、首都航空、西部航空、南方航空、吉祥航空等多家航空公司推出寵物進客艙服務。在短途出行賽道，滴滴、哈囉等平臺也紛紛上線送寵出行服務，積極回應寵物主訴求。 北京市律師協會交通管理與運輸法律專業委員會主任黃海波在接受記者採訪時表示：「『攜寵出行』的邊界正在被拓寬，這體現了我國對多元化社會需求的尊重。這一轉變是社會進步的體現，也是公共運輸體系從簡單的功能性出行保障向社會情感關懷變更的生動註腳。」 除了「行」，「住」與「遊」的相關場景也在同步升級。根據途家民宿發布的數據，今年五一假期，平臺帶有「可帶寵物」標籤的民宿預訂量同比增長超八成，「可帶寵物」的房源數量同比增長五倍。設計聯名主題房型，為寵物準備航空箱、玩具、清理套裝、伴手禮、歡迎卡，設置「汪星人」「喵星人」菜單……在「住」的維度，「寵物友好」的含義已不止於簡單的「允許進入」。 翻開地圖，「寵物友好」相關的景區、餐廳、露營地同樣多點開花。在哈爾濱極地公園，除烈性犬、禁養犬及禽類以外，所有證件齊全且性情溫順的寵物，均可在主人牽引下入園；鄭州海昌海洋公園設立「寵物友好日」，提供專屬入園通道、為寵物延時開放遊樂設備；江蘇省宿遷市試點打造「寵物友好型旅遊目的地」，推進重點景區開拓遊樂區、休息站等場景…… 90後老闆琦琦是北京最早的一批「寵物友好」餐飲商家。「我們店根據寵物的不同性格進行了分區規劃：安靜內向的可以在舒適的沙發區休憩，活潑好動的可以在寬敞的露臺區肆意奔跑……無論是寵物還是主人，都能在這裡找到契合自身需求的專屬角落。」琦琦介紹。 「寵在囧途」時有發生 數據顯示，2024年寵物出行服務市場規模已突破320億元，且每年複合增長率約為10%。 攜寵出行緣何流行？業內人士指出，在「情感消費」和「悅己經濟」崛起的當下，寵物的角色定位已不再局限於看家護院，而是逐步轉變為可以進行情感交流的「家庭成員」，與寵物同行成為令人期待的生活方式。 不過，當帶著「毛孩子」看世界成為一種風尚，許多寵物主也遭遇了「寵在囧途」的尷尬。 「預訂時頁面明明標註『寵物友好』，可辦理入住時卻被告知『僅限小型犬貓』」「想帶狗子去餐廳，卻吃『閉門羹』」「需要額外支付一天300元的清潔費」……上海95後墨墨帶著她的邊牧「蘋果」出遊時就遇到了這種情況。「更像商家引流的噱頭，等真帶寵物去了，處處是限制和加價。」墨墨遺憾地說。 墨墨的經歷並非孤例，在微博、小紅書等社交媒體上，有許多類似吐槽：有時「餐廳友好」變為「戶外限定」，有時「景區友好」卻遭「區域隔離」，部分商家在開業初期以「寵物友好」標籤引流，一旦客流穩定就逐步收緊政策，甚至不再允許寵物進入……這些問題的出現，導致攜寵出行的體驗感大打折扣。 除了食、宿方面的「不友好」，跨越空間的交通問題，也讓不少養寵人頭疼。 不久前，一位網友在網絡上分享了打寵物專車的經歷：原先，他在小程序上預約了一輛寵物專車，上車後卻被告知大型犬不能乘坐，遭到拒載。「小程序的預約選項裡並沒有填寫寵物數量和大小的入口，司機對犬只品種也認識不足。這明明是平臺的疏忽，卻要消費者承擔後果。」這位網友無奈地說。 部分網友表示，除了網約車，高鐵、飛機等寵物託運渠道，目前也存在準入限制嚴格、手續辦理繁瑣、價格偏高等痛點。 攜寵出行，還需要解決寵物主和普通乘客的需求衝突：家長怕動物有攻擊行為、高鐵乘客抗拒異味和噪音、過敏人群擔心寵物飛毛和衛生問題……「有些養寵人領著寵物來到公共區域，卻沒有很好地約束寵物的行為。」經常出差的胡女士坦言，「部分人的不文明養寵行為會讓整個寵物主群體被質疑」。 建立寵物友好環境，需要整體規劃、明晰權責。住房和城鄉建設部市政公用行業專家委員會專家、揚州大學城市管理研究中心創始主任王毅介紹，在攜寵出行問題上，目前還存在多頭管理、職責不清的現象。「國家目前沒有出臺統一的法規，地方雖有相關立法，但操作性不強，實際執行過程中仍存在推諉空間和模糊地帶。」 東南大學交通法治與發展研究中心執行主任、法學院副教授顧大松指出，部分地方立法未能與時俱進。「例如，某市的養犬管理規定沿用2003年標準，將一些溫順犬種列為禁養犬，這與當下社會公眾將寵物作為伴侶動物、注重情感陪伴的需求之間存在不適應的可能性。」 兼顧小眾需求與大眾權益 圍繞寵物友好出行展開的社會討論，折射出公共空間管理的新課題。如何平衡好各方利益，避免「獨寵」一方？答案在於構建一個多方協同、規則清晰、細節到位、責任共擔的支持體系。 「明確寵物在公共場所活動時各方的權利義務，嚴格落實監管責任，還需完善相關法律法規，這是保障寵物出行友好的重要基礎。」王毅建議，立法部門要進一步明確寵物主人的權利義務、禁止飼養的犬種、寵物公共空間行為規範、相關部門職責等內容，釐清寵物出行的邊界與規則，給所有參與者穩定、明確的預期，讓攜寵出行有法可依。 平衡人寵出行需求，呼喚更精細、更有誠意的服務。業內人士呼籲，行業相關部門應推動建立透明、可行的「寵物友好」服務認證與分級標準，明確準入條件、服務內容、額外費用及安全衛生責任，提升行業專業化水平。 顧大松建議，在交通出行方面，未來可探索分時段、分線路差異化運力配置，兼顧小眾需求與大眾權益。相關基礎設施也要跟上，如在商業街、步道等公共場所設置飲水點、寵物推車租借處，提供拾便袋、尿墊等等。 同時，科技賦能也為寵物友好出行注入了新活力。專家建議，可依託大數據、網際網路等技術，推廣辦理電子免疫證明跨省互信互認，避免重複檢疫帶來的不便；在寵物允許進入的區域增設智能監控，利用AI攝像頭輔助識別未牽繩、不清理糞便、進入禁止區域等行為，對寵物主進行及時提醒；為寵物建立可靠的身份識別系統，如寵物走失或產生矛盾糾紛，可精準管理或追責。 「此外，對寵物主人的責任約束也不容忽視。」王毅表示，養寵人需自覺遵守公共規則，不遺棄寵物、定期防疫、及時清理糞便、避免驚擾他人，文明養寵方能為寵物出行贏得更廣闊的空間。另一方面，非養寵人士也應嘗試理解養寵人的情感需求，以更開放包容的心態接納伴侶動物成為城市生活的一部分。 「不論是社會公眾對寵物定位的轉變，還是當前發展『它經濟』的需要，都需在釐清基本法律要求、部門管理職能的基礎上，更多發揮市場與社會公眾參與的力量，從而實現從『管理』向『治理』的轉變。」顧大松說。
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