臺青「邂逅」五臺山：觸摸千年文化脈動
2025-11-27 22:11 2,587次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
海口8月14日電 (張茜翼 潘越韓)「海易兌」系統是海南省統一的惠企政策兌現服務系統。海南省工業和信息化廳總工程師黃家林13日說，海南將強化AI技術應用賦能，最大程度精簡填報數據，持續優化智能匹配、精準服務能力，推動惠企政策兌現服務從「人工申報」向「數據直達」智能化方式轉變。 《海南自由貿易港促進民營經濟發展若干規定》(簡稱《若干規定》)近日施行。海南省新聞辦公室13日舉辦發布會對《若干規定》進行解讀。 《若干規定》中提到「推進符合條件的民營經濟組織免予申報直接享受相關政策，推動涉民營經濟組織資金直達快享」。黃家林介紹道，2023年以來，海南以優化企業享惠體驗為目標，持續升級「海易兌」系統，加強數據融合貫通，積極探索「免申即享」應用場景，取得階段性成效。 「海易兌」系統通過數據中臺歸集自貿港信用信息共享平臺、企業徵信報告及30餘個部門4000餘項涉企信息，構建了企業畫像庫，為政策兌現各環節提供越來越精準的數據支撐。實現申報表單內容的自動填充，企業電子證照、納稅信用等信息的自動獲取，為政策「直達快享」「免申即享」創造了條件。 海南已推出一批「免申即享」事項，2023年完成首筆「免申即享」事項兌現撥付；2024年以新能源汽車個人充電補貼事項為試點，創新搭建「信用+政策兌現」業務場景，通過流程優化明顯提升兌現效率，符合條件且信用好的車主，補貼兌付時限縮短3個月以上，2025年該事項實現「分鐘級」到帳。截至2025年7月底，「海易兌」系統累計上線「免申即享」事項66個，兌現筆數7.7萬筆。 黃家林表示，下一步，海南將持續擴大「免申即享」覆蓋面。由省級全面統籌研究「免申即享」惠企政策工作方案，會同各市縣、各部門系統梳理惠企政策，構建並動態更新全省「免申即享」政策清單庫，逐步擴大覆蓋範圍。通過精簡申報材料、壓縮審批時限、量化兌現標準等，減少企業申報環節，提升政策兌現效率。 此外，海南還將推動「直達快享」重點指標納入營商環境評價考核體系和中小企業發展環境評估考核體系，強化過程跟蹤和結果運用，引導推動更多政策、更多事項實現高效便捷兌現。(完)
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