文/陳昊星 在賽場上切磋武藝、踢足球、跑馬拉松;在景區裡進行舞獅表演、為遊客端茶倒水、打卡拍照;在工廠車間搬運物料、協同作業……一批批基於具身智能打造的機器人,正加速融入人們的生活。 自年初首次被寫入政府工作報告以來,具身智能便在政策加持和資本追捧下全面躍升為新興風口。這個新興領域,到底發展到哪兒了? 各地支持具身智能不遺餘力 從政策布局到資源加持,各地對具身智能的支持不遺餘力。 目前,北京、上海已分別成立國家地方共建具身智慧機器人創新中心、國家地方共建人形機器人創新中心。浙江、安徽、湖北、廣東、四川等地均成立省級機器人創新中心,集聚區域產業優勢力量,推動技術共享與聯合攻關。 上海專門出臺了《上海市具身智能產業發展實施方案》,為這一產業量身定製扶持政策。根據方案,上海計劃到2027年,實現具身模型、具身語料等方面核心算法與技術突破不少於20項;建設不少於4個具身智能高質量孵化器,實現百家行業骨幹企業集聚、百大創新應用場景落地與百件國際領先產品推廣,具身智能核心產業規模突破500億元。 江蘇省崑山市也在近日發布《崑山市推動具身智能產業創新發展的行動方案(2025-2027年)》,提出圍繞AI伺服器、智慧機器人、智能網聯汽車、低空飛行器四項前沿領域,開展「十個一批產業行動」,打造新千億級產業集群。 多地加快布局具身智能的同時,業界亦動作頻頻。 京東在7月21日一天內連投三家人形機器人企業,宇樹科技以120億元的估值啟動IPO輔導,智元機器人透露於近日獲得正大集團旗下正大機器人的戰略投資……人形機器人作為該領域最具代表性的實體,一段時間以來,行業融資及上市步伐加快。 企查查數據顯示,截至7月下旬,國內人形機器人相關現存企業達834家,主要分布在華東地區、華南地區。從註冊資本分布來看,超5成相關現存企業註冊資本在千萬級別及以上。從註冊量角度來看,2024年註冊量同比增長103.92%至104家,截至目前今年已註冊123家,其中上半年註冊量達105家,同比增長183.78%。 產業快速起步仍待突破 越來越多資金與資源正向具身智能聚集,產業發展目前處於何種階段? 大連理工大學力學與航空航天學院教授解兆謙接受國是直通車採訪時表示,目前,我國具身智能產業整體仍處於起步階段,距離真正成熟和廣泛應用尚有較大差距。 他直言,在複雜多變的家庭環境,或災害救援等高度混亂的場景中,機器人往往難以全面、準確地感知周圍環境,從而及時調整策略並找到最佳行動路徑。要實現具身智能的全面普及,仍需攻克諸多技術難題,前路任重而道遠。 在解兆謙看來,未來具身智能產業亟須在感知系統、運動控制、人機互動、算法算力及軟硬體集成等方面實現突破。 解兆謙分析稱,感知系統方面,現有傳感器精度遠低於人類皮膚,難以高效感知溫度、壓力、剪切力及滑移等多模態信息。運動控制存在模式單一,難以適應多樣且強耦合的交互場景。人機互動方面,隨著媒介擴展至動作、身體狀態及環境物品,機器人處理複雜信號的能力面臨重大挑戰。同時,多模態觸覺反饋設備的開發仍是關鍵技術瓶頸。 上海社科院研究員、南通大學長三角現代化研究院院長何建華接受國是直通車採訪時亦表示,目前,具身智能發展介於傳統機器人與人形機器人之間,尚處過渡階段。但自年初被寫入政府工作報告以來,國內具身智能領域已進入快速發展期,在實體場景、工業網際網路等方面的落地應用日益增多。 專家:行業監管須跟上技術迭代 日前召開的2025世界機器人大會上,發布了2025具身智慧機器人十大發展趨勢,包括具身感認知協同、多層次端到端決策、智能控制、生成式AI設計、軟硬體一致性、大工廠仿真系統、高質量數據集、人機協同、跨學科開源社區以及安全與倫理建設等。 何建華指出,具身智能產業目前在長三角地區已具備一定先發優勢,尤其上海在政策和園區布局方面起步較早,國家政策出臺之前就已謀劃相關規劃。此外,該地區產業基礎雄厚,製造業體系完備,數據積累豐富,技術與人才資源高度集聚,依託上海、杭州、南通等地的科研實力和產業鏈配套,已形成較完善的創新生態。 據解兆謙觀察,部分地區發展具身智能產業存在一定的跟風和應用複雜等問題,容易脫離本地產業基礎,導致低效投入和資源浪費,尤其是缺乏核心技術人才。此外,一些企業為吸引關注,過度強調產品展示和外觀設計,忽視安全和人機互動體驗。所以,行業標準和監管體系要進一步跟上技術快速迭代。 2024年10月,國家地方共建人形機器人創新中心發布了《人形機器人分類分級應用指南》。解兆謙認為,該非強制性標準側重功能分類,缺乏對關鍵安全性能(如動態環境下感知誤判率)和倫理風險(如自主決策權限、隱私保護)的強制約束。將強制性安全標準與交互能力評估納入監管,引導企業聚焦技術核心,才是下一步亟待完善的發展方向。 何建華則提醒,具身智能產業還可能面臨同質化競爭的風險。地方政府後續在推動產業發展的過程中,應善於發現問題,針對性地制定和完善相關標準。鑑於新興技術領域技術細節複雜,政府部門在專業認知上可能不及科研人員,因此需要充分依託專家力量,強化引導和把關,確保產業健康有序發展。
華山醫院浦東院區靠近明月路一側的西門,有一塊僅144平方米的綠化帶。說是綠化帶,其實雜草叢生,垃圾橫飛。可這一小塊地方,既不屬於醫院範圍,也不屬於屬地金橋鎮範圍,甚至找不到當年種植它的源頭。連同空地內一座鎖著大鐵鏈的小房子,也捋不清權屬關係,髒亂是必然結果。其實每座城市都有它的治理邏輯。上海長期以「網格」為單位,劃定管理邊界。這是城市精細化治理的基石。但在面臨類似的一些「跨部門、跨行業、跨領域」問題時,已有的管理格局還是不免遭遇叫不動人、找不到負責主體的情況。上海因此開啟「多格合一」的治理新階段,也就是通過完善網格劃分標準,將城運網格、警務網格、綜治網格等多種網格進行「合一」,在不打破原有管理執法邏輯、不改變原有權責歸屬的前提下,全面整合街鎮現有力量。浦東新區按要求在各街鎮劃分出163個綜合網格,並配齊力量、捋順關係之後,類似華山醫院草坪這樣的問題,很快就浮現出來了。為什麼這些問題以前得不到解決?現在又能否找到答案?歷史遺留的「三不管」地帶,從託底到共治「市民不理解,就這麼大塊地方,隨便哪家單位的養護工人管一管,就不至於垃圾汙垢積累這麼多年。」金橋鎮精細化辦負責人沈美華帶著記者再次來到現場時,這片區域已經在金橋鎮的託底下,完成了清掃整治,雜亂的草坪也正在修剪。但城市綠化根據種植主體的不同,往往有不同的養護單位。各單位之間權責分明,也不免有彼此疏漏的地方。類似的失管區域,在金橋鎮,乃至整個浦東新區,都不罕見。「多虧了綜合網格建立後,網格長牽頭,把生態環保局下屬新金橋建設公司、金橋集團、華山醫院浦東院區等相關單位叫到了現場。大家實地查看現場問題後,召開了聯席會議,最終明確由我們部門負責處置。」沈美華說。其實處置的過程不複雜,從垃圾清理到補種綠化只用了三天時間。且涉及費用也不高,按照該綠化的養護標準,一年每平方米鎮裡花費約十多塊錢。不過,各單位協商過程中也明確,屬地政府主動託起養護的職能,是為了彌補城市化精細管理中的疏漏,並不意味著政府的無限責任。未來,周邊單位如華山醫院等,也將參與到共治中來,將該處的綠化補種納入單位預算。該區域已納入金橋鎮綠化管養範圍。杜晨薇 攝讓高行鎮工作人員「頭大」的,是一條十幾年來沒有物業管理的路段。這條秋嵐路有21家沿街店鋪,與旁邊的泰安苑小區一牆之隔。理論上,這裡是前期開發商留下的沿街商鋪,也因難以追溯的歷史原因,這一段路找不到管理主體,只能由屬地政府暫時託底。綜合網格成立之後不久,一張關於秋嵐路上油汙倒灌的投訴工單就來了。網格長當即組織鎮規建辦、精細化辦,以及消防、城管、城運相關專業人員到現場「會診」,在商鋪後廚、油水隔離池、管道井等關鍵區域實地踏勘,終於找到癥結所在。考慮到後續的維護離不開商戶們的配合,街區黨支部組織21家商戶召開集體會議,同意成立「自管小組」,並制定了全面細緻的《自治公約》,明確汙水治理疏通、消防安全、環境維護等責任清單,構建清晰的責任體系。不僅如此,小組還初步制定了分為6檔的汙水管疏通自治金收費方案,會後,上半年度的汙水管疏通費也已經籌集到位。為城市治理做增量,自我加壓發現並解決問題綜合網格成立後,浦東不僅建立了有形的綜合網格工作站,也搭建了無形的「格事會」制度。一些網格長表示,以前在解決問題中,遇到並非自己分管的條線事宜,總不免有些掣肘,現在就能以網格長的身份出面「組隊」、開會,名正言順。「這樣一來,大家都願意多做些事情,給城市治理添增量。」花木街道辦事處副主任、東城綜合網格長劉珏說。今年上半年,街道對企業開展上門走訪和接待來訪,對企業反饋的問題,由網格長牽頭調度。走訪中,劉珏遇到一家餐飲企業,想在錦延路開一家首店,但對一些外擺改造想法存在疑惑。由於外擺問題比較複雜,涉及到的部門非常多,網格長便牽頭召集了網格成員一起會商,指導企業合法合規搭建外擺。「後來餐廳開出來生意很好,企業很感激,自己投資了十多萬元改造沿街綠化,帶動了周邊商鋪主動提升形象,沒有花財政一分錢。」劉珏說,網格有了「叫得動人」的底氣,幫企業解決困難時也更有魄力了。「城市治理的成果最終轉化成了營商環境。」因為網格一次次幫企業協調難題,後來,這家企業還將一個新增的項目落稅在了花木。泥城鎮綜合行政執法隊隊長袁天亮最近開始挑戰一項更高難度的任務:由於泥城地處臨港新片區,南部產業園、東部物流園區集聚著數以萬計的產業工人、集卡司機。 泥城集卡車密集,吸引了不少無證攤販。杜晨薇 攝「工人司機有吃飯消費的需求,但說實在的,產業區裡沒什麼商業配套,於是無證小攤的問題已經存在了十幾年了。有些路段因此變得油汙滿地,有些路段則一到飯點兒水洩不通,經常接到投訴。」如果不是建起綜合網格,袁天亮和隊員們也只能加班加點和小商販「打遊擊」,儘可能在維護市容和工友需求之間找到平衡。不過最近,泥城鎮計劃依託綜合網格,開展流動餐飲「正規軍」工作。網格工作人員到園區內深度調研後,劃定了數十個人流量較大的、有一定空閒場地的區域。這些地方往往在路口,或者工廠門口,因為工人和司機密度高,所以也吸引了不少無證攤販。「我們準備引入一家有資質的餐飲供應商,在這些點位開設正規的餐車,根據大家的實際需求提供餐飲服務。比如迎合集卡司機吃飽的需求,在集卡區域提供盒飯。滿足產業工人改善的需要,豐富餐食品種。用安全、價廉、多樣的供給,與現有的攤販進行公平的市場競爭,引導大家用腳投票,吃得更健康、放心。」袁天亮說。
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