海南海事局啟動Ⅰ級響應全力防禦颱風「劍魚」
2025-11-29 18:49 7,931次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
漳州8月11日電 (記者 張金川)8月11日上午，位於福建省漳州市龍文區的「漳州110」忠誠館廣場上，一抹亮色引人注目——「漳州110」少年警校全體學員隊列齊整，目光如炬。伴隨著莊嚴的國歌聲，鮮豔的五星紅旗冉冉升起，43名少先隊員代表穿上帶有獨立編號的專屬「校服」，精神昂揚，正式開啟為期4天的「忠誠、勇毅、自強、篤行」之旅。 升旗儀式結束後，學員們步入「漳州110」事跡展覽館(忠誠館)參觀學習。在一件件展品、一段段故事前，他們沉浸式感悟「漳州110」不忘初心、擔當奉獻的為民情懷，愛國愛黨愛人民的信念在心底悄然紮根。 升旗儀式結束後，學員們踏入「漳州110」事跡展覽館(忠誠館)參觀學習。記者 張金川 攝 科技賦能警務的力量，在「漳州110」訓練中心生動展現。機器人、機器狗、無人機等前沿警用裝備的操作演示，讓學員們大開眼界，親身感受到科技如何護航平安、彰顯正義。 參照「漳州110」嚴明的紀律要求，隊列訓練、體能鍛鍊成為學員們每日的必修課。這不僅錘鍊著學員們的筋骨體魄，更在汗水與堅持中磨礪出堅韌不拔、挑戰自我的意志品質，塑造自立自強的過硬作風。 參照「漳州110」嚴明的紀律要求，隊列訓練、體能鍛鍊成為學員們每日的必修課。記者 張金川 攝 充實精彩的警營體驗遠不止於此。本期少年警校以愛國主義教育、警營生活體驗、安全知識學習、紀律作風養成等課程為核心，從基礎警務技能實訓、警用無人機操作、模擬射擊到急救知識培訓、機器狗無人機趣味互動……學員們將全方位領略現代警務的科技魅力。 機器狗趣味互動。記者 張金川 攝 「漳州110」少年警校於2024年7月揭牌成立，依託「漳州110」基地建立。據「漳州110」少年警校相關負責人介紹，少年警校以傳承弘揚新時代「漳州110」先進事跡為辦學理念，旨在培養青少年愛國奉獻、追求正義的崇高理想和「當警察，做英雄」的情懷志向。 該負責人表示，少年警校不僅是青少年體驗警隊訓練、打開新世界的小窗口，更是一座鍛造精神、淬鍊品格的大學校。在接下來的課程中，漳州團市委、市少工委還特別邀請了漳州市紅十字會、青少年活動中心開展專題授課，並由漳州市醫院提供全程專業醫療保障，確保學習之旅安全無憂。(完)
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