「兩高」發布掩飾、隱瞞犯罪所得罪司法解釋
2026-02-02 05:36 7,213次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
山東文登8月8日電 (王嬌妮 陳宏青)「參展的各國漫畫家們都很高興，能在一座美麗的中國鄉村美術館展出作品。」近日，世界漫畫家聯盟中國聯盟副主席朱丞在山東威海文登區瓦屋莊村如是說。 8月6日，威海文登國際漫畫展在畢克官美術館開展。郭彥成 攝 威海文登國際漫畫藝術展8月6日啟幕，讓群山環抱的瓦屋莊村熱鬧起來。來自36個國家、100餘位漫畫家的150幅作品在此亮相——既讓中國觀眾領略到世界漫畫的魅力，也為小山村吹來一股清新的「漫畫風」。 瓦屋莊村與漫畫的淵源由來已久。近年來，村裡保留著傳統膠東風情的民居外牆上，多了靈動的漫畫牆繪，傳統與新潮碰撞出獨特藝術景觀，「漫畫村」的名號漸漸傳開。 坐落於該村的畢克官美術館，前身是村裡的廢棄糧倉。自2020年美術館落成以來，這裡已接連舉辦中國(威海)原創動漫展、賈平西水墨藝術展等20餘場高水平展覽與文化活動。 如今，美術館周邊30多處閒置老房子也跟著「煥新」：有的成了飄著墨香的書院，有的變身為藝術家的創作工作室。以漫畫為媒，瓦屋莊村不再只是「漫畫主題村」，更成了文旅融合的「跨界平臺」。 圖為觀眾在觀展。郭彥成 攝 暑期裡，瓦屋莊村的「漫畫熱」持續升溫：城裡孩子專程來此學畫、賞大師作品；村民們農閒時也會走進展館，對著畫作交流品評。 「畫家、作家，還有研學的年輕人，都衝著漫畫村來了。」畢克官美術館館長閆傳明說，許多人主動參與到村莊建設中，都盼著瓦屋莊村能打造出自己的主題IP。 除了吸引普通觀眾，展覽還引來業界關注。此次漫畫展期間，7位國內知名藝術家受聘為美術館藝術顧問，世界漫畫家聯盟中國聯盟第一次會議也在此召開。 據悉，這場小山村與世界的藝術對話，是文登區以文化振興賦能鄉村發展的縮影。當地不僅有漫畫村，還培育出設計村、圍棋村、舞蹈村等20餘個特色文化村落，催生出一個個透著「藝術範」的新農村。(完)
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