殺寇以萬計！上高會戰為何被譽為「抗戰以來最精彩之戰」？
2025-11-28 23:36 3,856次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
舟山8月4日電(張茵 董易鑫 李朵)在船上透過薄薄的海霧眺望，浙江舟山的碧波之上有一座「懸在海中」的小島——面積不到3平方公裡的螞蟻島。 2022年起，中共舟山市委統戰部積極響應該市「小島你好」海島共富行動，發起「主委進小島」活動，由各民主黨派舟山市委會(舟山市工委)首批結對12座小島，共同繪製「各美其美、島島共富」的圖景。基於此，民建舟山市工委的助力正為螞蟻島的發展注入活力。 筆者拍攝的螞蟻島一景。董易鑫 攝 紅，小島的「臉龐」 左掌在下，右掌在上，合在一起按緊，右掌緩緩向前搓……連日來，幾位螞蟻島村民婦女正手把手教遊客搓草繩，這是一項具有紅色基因的手藝活——20世紀50年代初，為了籌集足夠的買船錢，螞蟻島以200多個婦女為主的民眾分搓了12萬斤草繩，輾轉換錢購買了「草繩船」。 當地的「獨家記憶」遠不止這些。20世紀70年代，螞蟻島曾發出「苦戰三年，圍塘造田」的號召。由於多數男性出海捕魚，這項艱巨任務便落在了300多名婦女肩上。她們頭頂烈日、腳踩泥灘，肩挑背扛，在風浪與泥濘中築起一道全長1300米的「三八海塘」，用實際行動詮釋了「巾幗不讓鬚眉」的擔當。 如何讓紅色文化繼續傳承？如何讓「獨家記憶」助民增收？2023年，民建舟山市工委引入文旅團隊，歷時三個月打造了三八海塘體驗場館。 時至今日，靠草繩換來漁船起航的故事成了當地紅色教育的「活教材」，搓草繩成為遊客的熱門體驗項目；遊客們可以在螞蟻島三八海塘場景體驗館換上特色服裝、肩挑石頭沙包，體驗那段艱苦奮鬥的建設場景……螞蟻島以「紅色旅遊+生態漁業」的融合之路愈發清晰，「艱苦創業、敢啃骨頭、勇爭一流」的螞蟻島精神被延續、傳承。 螞蟻島的「共同富裕菜」——繁蝦似錦(炒蝦皮)。董易鑫 攝 藍，小島的「味道」 「『繁蝦似錦(炒蝦皮)』選用螞蟻島豐富的蝦皮資源，經過家常手法翻炒而成，既懷舊又下飯。」舟山市普陀區螞蟻島管委會宣傳幹事傅楠介紹，「百舸爭流(貝殼蒸蛋)」則是將島上的海蛤與雞蛋融合蒸製，柔嫩中帶海味，造型寓意著各方力量齊心協力奔向共同富裕。 「吃」是遊客上島體驗的直觀載體，藍色大海是「小島味道」的來源。此前，民建舟山市工委聯動會員餐飲企業組織廚師上島、深挖海洋故事，研發製作「三八海塘」「敢啃骨頭」「勇爭一流」等一系列具有紅色基因又貼近民生的「共同富裕菜」，吸引不少遊客打卡。 螞蟻島有「蝦皮之鄉」美稱，蝦皮加工已有200年歷史，生蝦皮產量在中國市場佔有率約80%。2024年，民建舟山市工委投入5萬元幫扶資金，盤活閒置倉庫打造「共富工坊」，裝修蝦趣共饗坊、添置設備，助力蝦皮品牌升級。 如今，「共富工坊」不僅成為螞蟻島年輕人創業就業的新平臺，也讓遊客得以深入了解蝦皮背後的產業故事：在這裡，人們可以現場參觀蝦皮曬制工藝，體驗包裝流程，也能參與蝦皮文創產品的製作；工坊還推出系列產品，遊客們可以將螞蟻島的海味與文化「打包」出島，「大海經濟」更加豐富。 綠，小島的「衣裳」 走在螞蟻島，眼前一片綠意。對比過去「山上是石巖，山下是沙灘」的景色，如今的螞蟻島綠化覆蓋率達70%，空氣清新、環境優美，是名副其實的生態綠島。 2022年，舟山市委統戰部發起「暖心一件事」社會服務活動，民建市工委與螞蟻島「牽手」：會員企業無償設計景觀，通過認養樹木籌資沿路種下300米「民建林」；每年組織林業專家上島，補種苗木、養護樹木、提升花境，讓島嶼環境越變越美。 「自從有了這片『民建林』，道路風貌煥然一新，不僅給遊客帶來更舒適的觀景體驗，天氣好時村民也愛來拍照。」螞蟻島村民高月英說。 「近年來，我們依託舟山豐富的林業資源，結合海島特色，創新開展了系列活動，既保護了生態環境，也促進了地方經濟和社會和諧發展。」民建舟山市工委主委曹泓介紹，此次結對共建旨在以「紅色文化傳承」「共同富裕菜」「民建林」等為媒，串聯起紅色文化、綠色發展與藍色海島的融合路徑，讓更多共建成果在海島一線開花結果、落地見效。 中共舟山市委統戰部相關負責人介紹，自2022年起，舟山各民主黨派市委會(市工委)立足黨委政府所需、民眾所盼、統戰所能，通過深入調研走訪、召開懇談會等方式，廣泛收集民意訴求，建立「點單+接單」機制實現精準賦能，為海島民眾解決急難愁盼問題。 三年多來，該行動累計實施共富項目34個，投入資金2370餘萬元，辦成「暖心一件事」120餘件，惠及海島民眾5.8萬餘人次。(完)
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