1940年,中國共產黨領導的八路軍發動了震驚中外的百團大戰。這是全民族抗戰以來八路軍在華北發動的規模最大、持續時間最長的一次戰略性進攻戰役。 在這場戰役中,八路軍總部指揮晉察冀軍區、120師、129師,歷時5個月,通過正太戰役、淶靈戰役與榆遼戰役、「反掃蕩」鬥爭等三階段作戰,沉重打擊了日軍的「囚籠政策」,鉗制了日軍大量兵力,有效支持了正面戰場作戰,遏制了妥協投降暗流,振奮了全國人民抗戰勝利的信心,在中國人民抗日戰爭和世界反法西斯戰爭史上留下了光輝的一頁。 今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。為銘記歷史,中央檔案館以「百團大戰」為主題,選取從1940年7月到1941年1月期間,八路軍總部和參戰部隊33件關於百團大戰的第一手文獻資料,組成「百團大戰檔案」。其內容包括八路軍總部的指揮命令、戰役部署,參戰部隊的前線戰報、戰役總結,以及動員人民群眾參與戰役的情況報告等。 歷史是最生動的教科書。這組檔案再現了八路軍在華北敵後的重要作戰節點和細節。據檔案記載,百團大戰最初計劃調動22個團的主力部隊直接參戰,並由各地自行調配鐵道沿線的協同作戰部隊。命令發出後得到積極響應,先後參戰的部隊有105個團,人數達20多萬。同時,廣大人民群眾也踴躍支援前線作戰,各地群眾除了直接參與破路行動,還擔負運送傷員、彈藥、糧食等後勤保障任務,為爭取戰役的勝利作出了重要貢獻。 從八路軍總部的指揮命令、各階段戰役部署可以看出對戰機的準確把握,以及隨著戰局變化對作戰重點與策略的不斷調整;從各參戰部隊對戰役的實時戰報和總結反思,可以看出戰役的艱苦卓絕、戰果的來之不易。 中國人民抗日戰爭是異常慘烈的,從戰略防禦到戰略相持,進而到戰略反攻,正是中國人民的同仇敵愾、共赴國難,鐵骨錚錚、視死如歸,奏響了氣壯山河的英雄凱歌。百團大戰不僅是軍事上的勝利,更是抗戰期間中華民族精神的彰顯。「百團大戰檔案」所體現的中國共產黨及其領導的八路軍主動擔當敢於鬥爭的精神、人民至上依靠群眾的精神、實事求是靈活應變的精神、團結協作顧全大局的精神以及自我犧牲艱苦奮鬥的精神,是中國人民意志品質、中華民族精神的生動寫照。重溫這些檔案,將進一步增強中華民族的凝聚力和自信心,激勵中國人民克服一切艱難險阻,為實現中華民族偉大復興不懈奮鬥。 實現中華民族偉大復興,需要一代又一代人為之努力,我們希望,像「百團大戰檔案」這樣的珍貴檔案不僅在歷史研究中得以利用,還能充分發揮教育作用,讓更多國人尤其是青少年去關注、了解,進而銘記這段歷史,激發愛國情懷,傳承民族精神,汲取不斷前行的奮進力量。 (本報記者劉華東、王昊魁採訪整理)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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