普京同金正恩通電話重申發展合作承諾
2025-11-01 08:48 2,429次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
狗狗當「陪睡搭子」，是一種怎樣的體驗？武漢一家寵物友好酒店自7月初推出「寵物陪睡」服務以來，已吸引300多位客人前去體驗。 這些寵物可不是免費打工，它們的上班時間與客人入住時間一致，日薪最高可達200元。 該消息引發網友熱議。有網友調侃：「別人家的狗狗已經在打工賺錢了，想立刻把自家狗狗送去。」也有網友擔憂：「如果出現寵物把客人抓傷了，或者有人故意傷害狗狗的行為，該怎麼辦？」 8月11日，華西都市報、封面新聞記者就此採訪了酒店相關負責人和律師。 狗狗日薪最高200元 上崗需進行系統化培訓 「我們酒店有10隻在崗『狗狗員工』，主要包括西高地、金毛、哈士奇等品種。不同品種狗的工資不一樣，大多數日薪100元，西高地最貴，日薪達200元。」8月10日，武漢碧桂園鳳凰酒店負責人董女士介紹，酒店推出的「寵物陪睡」服務非常受歡迎，已有300多位客人前去體驗。 這些寵物都來自哪裡？董女士稱，一部分來自酒店自己飼養的寵物犬，另一部分是寵物專業訓練機構提供的犬只。 服務犬只上崗需要經過嚴格篩選和培訓。首先，需要對狗進行健康檢查。然後，酒店的訓犬師會進行評估。上崗後，狗還將進行系統化培訓。 顧客入住需籤訂協議 並交一千元至兩千元押金 酒店「寵物陪睡」服務引起關注的同時，也有愛狗人士擔心：「如果入住客人故意傷害狗狗，該怎麼辦？」 董女士說，為了保證寵物的安全，客人購買了「寵物陪睡」服務後，需籤訂入住協議，並交1000元至2000元的押金。 「酒店公共區域24小時都有監控，因狗狗每日需要一定的運動量，客戶會在入住期間到戶外遛狗與狗狗互動。這個過程，我們就會觀察狗狗的狀態，如果狗狗受到了傷害，它的行為狀態會表現出來。」董女士稱，如果出現客人故意傷害狗的行為，他們會將客人列入黑名單，並根據情況判斷是否報警。 那如果狗在服務期間將客人抓傷或咬傷了怎麼辦？董女士說：「在品種選擇上，我們已經考慮到這個問題了，因此我們選擇的是性格較為溫順、性格穩定、親近人的犬種。如果客人被狗狗咬傷，可以及時聯繫寵物管家。我們會馬上處置，並送客人及時就醫。」 律師說法 雙方應明確責權利 酒店提供寵物陪睡服務，有哪些法律風險值得關注？8月11日，四川一上律師事務所合伙人林小明律師認為，寵物友好酒店推出「寵物陪睡」服務需要注意其中可能存在的法律風險，明確雙方的權利義務和責任。 若陪睡寵物咬傷客人，根據《民法典》的規定，除非能證明被寵物咬傷的後果系客人故意或重大過失造成，否則酒店作為寵物飼養人或管理人需承擔相應的侵權責任，賠償客人包括醫療費、誤工費等損失。若寵物攜帶疾病傳染給客人，酒店還需承擔賠償責任。 關於客人傷害寵物的情形，按照規定，陪睡寵物屬於酒店方的財產，若客人傷害寵物則構成對他人財產權的侵害，需賠償寵物的醫療費、護理費等合理損失；或根據合同約定承擔相應違約責任。 華西都市報-封面新聞記者 楊金祝
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