西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月14日電 (堯欣雨 呂楊)14日下午,成都世運會市場開發與文化活動專場發布會在世運會主媒體中心新聞發布廳舉行。現場,成都世運會執委會宣傳部(開閉幕式部)專職副部長高怡強介紹,成都世運會創造了世運會市場開發收入歷史的新高。 新聞發布會現場。記者 呂楊 攝 據悉,成都世運會市場開發贊助招商工作於2023年12月正式啟動,市場開發團隊圍繞「簡約、安全、精彩」的辦賽要求,招募了特步、四川航空、中國電信、吉利控股、中國人保、亞信安全等26家贊助企業,以及33家捐贈企業。 「國際大型綜合賽事不僅需要通過市場開發籌措辦賽的資金,還需要與贊助的企業緊密合作,實現賽事側與城市側的雙向聯動,才能確保賽事的順利舉辦。」高怡強舉例道,如中國電信實現賽事指揮調度AI智能體,首用全球領先的量子通信技術,外賓首享國外電子錢包國內無感支付等多項「首創」;四川航空為參賽運動員提供額外免費行李額度政策,針對運動員特殊行李託運制定專項保障方案,設立賽事專用櫃檯,聯動機場、海關等機構設置專用通道,確保各國代表團「隨到隨飛」;中國石油開設綠色通道,確保世運會用車「隨叫隨加」,特別為世運會開幕式主火炬量身制定了供氣方案,確保世運之火熊熊燃燒。 在特許經營方面,本屆世運會特許商品以市場為導向,通過採取限定出品、盲盒模式、聯名合作等當下流行的文創商品開發手段進行開發經營,一共招募優質企業48家,累計推出16大類共計500餘款特許商品,開設線下零售店(點)共計218個。「其中,獎牌冰箱貼、吉祥物基礎手辦、世運輕盈雙肩包、運動系列小徽章、『蜀寶遊三國』公仔等多款特許商品,都受到了廣大消費者的歡迎,上架即告罄,正在進行第三批次的補貨中。」高怡強說道。 此外,成都世運會通過吸納國內頂尖和地方特色文創企業廣泛參與世運會文創產品的開發銷售,結合世運會會徽、運動項目等內容,發行了2款世運主題彩票,並首創大型賽事聯名合作,與「Team China中國國家隊」「四川大學」「武侯祠」「物華彌新」等IP推出了聯名款商品,精心設計激活賽事文創勢能,進一步提升了賽事影響力。(完)
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