零磁介入醫學共建實驗室在滬揭牌
2025-10-28 11:55 8,931次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月8日電 (記者 劉亮)聯合國糧農組織8日披露，糧農組織食品價格指數7月平均為130.1點，較6月上漲1.6%。此番上漲主要由肉類和植物油國際價格上漲驅動。 肉類價格指數7月平均為127.3點，較6月上漲1.2%，創下歷史新高。7月漲幅主要受牛肉和羊肉價格上漲推動，其背後是強勁的進口需求，尤其是來自中國和美國的進口需求。禽肉價格小幅走高，部分源於巴西在重獲高致病性禽流感無疫區狀態後，多個主要貿易夥伴逐步恢復自巴西的禽肉進口。相比之下，豬肉價格下跌，原因是全球需求低迷而供應保持充足，尤其是在歐盟。 植物油價格指數7月平均為166.8點，環比上漲7.1%，達到三年高位。7月漲幅主要反映出棕櫚油、大豆油和葵花籽油報價上漲。其中，國際棕櫚油價格上行的主要原因是強勁的進口需求與擴大的價格優勢。與此同時，美洲生物燃料行業對原料需求堅挺的前景支撐了大豆油報價。葵花籽油價格上漲則源於黑海地區季節性供應趨緊。 乳製品價格指數7月平均為155.3點，較6月微降0.1%，自2024年4月以來首次出現環比跌幅。黃油和奶粉國際價格下跌，反映出充足的出口供應及低迷的進口需求，尤其是亞洲的需求。相比之下，國際奶酪價格繼續上漲，原因是來自亞洲和近東市場的需求強勁，同時歐盟出口供應收緊。 食糖價格指數7月平均為103.3點，環比微降0.2%，連續第五個月下跌。2025/2026年度全球食糖產量有望復甦的預測(主要是巴西、印度和泰國)對全球糖價形成下行壓力，但全球食糖進口需求反彈跡象則限制了糖價的總體跌幅。 穀物價格指數7月平均為106.5點，較6月下降0.8%。小麥和高粱價格跌幅超過玉米和大麥價格漲幅。(完)
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