西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
哈爾濱8月13日電(記者 王妮娜)8月12日,黑龍江省第37屆「促進杯」國際籃球比賽在雞西市開幕,來自中國、馬來西亞、菲律賓、俄羅斯等國家和地區的8支高水平男子籃球隊參賽。 比賽現場。黑龍江省體育局 供圖 自2023起,「促進杯」國際籃球賽已在雞西市連續舉辦三屆,本屆賽事為期5天,在辦賽規格與競技水平方面實現顯著提升,參賽隊伍專業化程度更高,陣容實力更為強勁。其中,東北虎俱樂部男子籃球隊等知名勁旅的加盟,極大提升了賽事的觀賞性與競技水準。 來自中國、馬來西亞等國家和地區的8支男子籃球隊參賽。黑龍江省體育局 供圖 此次賽事的成功舉辦,對推動雞西市乃至黑龍江省籃球運動發展,促進國際體育文化交流具有重要意義。賽事深度融入「跟著賽事去旅行」主題,「促進杯」國際籃球賽之後,雞西市還將持續開展多樣化賽事活動,如2025年興凱湖自行車繞圈賽、「奔跑吧·少年」2025年黑龍江省足球錦標賽等一系列大型品牌賽事。 此次賽事由雞西市人民政府主辦、雞西市文體廣電和旅遊局承辦。(完)
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