天津發布地質災害黃色預警 啟動防汛四級應急響應
2025-11-06 21:42 2,396次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近日，「滬滇千裡行 絲路繪新景」上海—磨憨紡織產業沿邊轉移交流活動在雲南省磨憨—磨丁經濟合作區落幕。活動由普陀區合作交流辦聯合主辦。據悉，交流活動旨在深度融合上海在人才、資金、技術領域的顯著優勢與雲南沿邊區位、產業基礎及多重政策紅利，共同構建跨區域產業鏈供應鏈協同體系，打造新時代東西部協作示範標杆，攜手共建面向未來的絲綢之路戰略樞紐。在專題考察環節，來自上海30餘家企業代表深入合作區的重點產業園區、企業項目現場，實地了解當地產業發展現狀、基礎設施建設及營商環境等情況。其中上海關谷實業、上海勳乙商貿、定製時代等6家普陀區企業赴現場參加，行業包括紡織服裝、服裝定製、農產品銷售等符合磨憨—磨丁合作區發展導向的產業。與會嘉賓實地考察了磨憨公路口岸綜合提升改造項目、查驗貨場、國門會客廳發展規劃及磨憨數字產業園，並在一線調研了進出口貿易實況。在轉移交流暨磨憨招商引資推介會上，合作區進行了詳細的產業推介與政策解讀。東華大學圍繞紡織服裝設計與手工藝創新發表主旨演講，上海社科院就產業轉移與區域經濟發展分享了深度見解。普陀區援滇幹部宋詩揚介紹，此次活動通過實地考察、深度推介與專業研討，為滬滇兩地紡織產業搭建了精準對接的高效平臺，依託上海強大的產業資源與雲南得天獨厚的沿邊開放條件，雙方在紡織產業鏈協同布局、技術升級與市場拓展方面擁有廣闊的合作空間。
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