成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日電(記者 張乃月)近期,美國最新一版所謂「對等關稅」正式生效,美國開始對數十個貿易夥伴徵收10%至41%不等的關稅,引發廣泛擔憂。 早在今年4月初,美國政府宣布「對等關稅」以來,全球貿易體系就已進入一個動蕩和重構的階段。惠譽評級首席經濟師布萊恩·庫爾頓(Brian Coulton)接受專訪時指出,全球貿易戰沒有贏家。由於世界上最大的經濟體築起巨大的貿易壁壘,未來幾年全球化水平可能會下降。 17%背後的信號 庫爾頓指出,美政府公布最新「對等關稅」稅率後,目前美國的有效關稅稅率升至17%,高於2024年的2.3%,達到自1935年以來的最高水平。 「美國對許多國家的徵收的關稅約為15%,還有些主要貿易夥伴面臨更高的稅率,這標誌著美國貿易保護主義的顯著升級。」庫爾頓認為,本屆美國政府相信,徵收極高的關稅是一項「好政策」,這些關稅將持續存在。 白宮曾宣稱,推出關稅政策將鼓勵美國消費者購買更多美國製造的商品,促進位造業轉移回美國本土並推動經濟增長。 庫爾頓對此表示,這種「再平衡」的目標實際上充滿挑戰。自2025年1月以來,美國製造業就業人數減少了2.8萬人。 路透社稱,由於關稅導致進口原材料價格上漲,7月份美國製造業連續第五個月萎縮,工廠就業人數降至五年來的最低水平。 事實上,除了關稅刺激「製造業回流」的作用有限,在美國吸引製造業就業也並非易事。美國有線電視新聞網 (CNN) 此前的一項民意調查則顯示,73%的美國人更願意從事辦公室工作,而不是從事薪水相同的製造業工作。 全球貿易戰沒有贏家 在與美國漫長的貿易談判中,歐盟、日本等美國的貿易夥伴作出了增加在美投資和進口美國商品等承諾。庫爾頓認為,這些經濟體擔心關稅狀況升級,試圖採取措施以減小損失。 「全球貿易戰沒有贏家。」庫爾頓強調。 早在今年4月,高盛就曾發出警告稱,美國大規模關稅將對全球經濟增長造成壓力。世界貿易組織8月發布的最新預測也指出,預計2025年全球貨物貿易量將增長0.9%,低於關稅上調前的2.7%。隨著美國關稅政策對貿易造成壓力的後果逐漸顯現,明年的貿易額預期增長率將從之前的2.5%降至1.8%。 當前,美國關稅實際上已達到二十世紀三十年代以來的最高水平,對全球貿易一體化產生產生劇烈衝擊。庫爾頓認為,全球化可能會出現逆轉。 他指出,如果以商品和服務出口佔全球GDP的比例衡量,全球化水平大約在2015年達到峰值,此後一直相對停滯。隨著美國豎築起巨大的貿易壁壘,未來幾年全球化水平可能會下降。 他認為,在本屆美國政府任期內,高額關稅將是長期存在的政策選擇。下一階段,市場關注的焦點將轉向這一政策對美國經濟和全球貿易格局的具體影響。
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