杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月13日電(記者 左雨晴)8月13日,市場監管總局召開醫療領域廣告監管專題新聞發布會,介紹2025年醫療領域廣告監管執法成效。2025年上半年,全國市場監管部門共查辦醫療廣告違法案件1666件,罰沒金額1278萬元。 市場監管總局廣告監管司市場稽查專員谷保中表示,近年來,市場監管總局持續加大對醫療廣告活動的監管力度,重拳打擊各類「神醫」廣告,陸續制定相關執法指南,持續加強與相關部門的協同聯動和聯合執法,努力提升醫療廣告監管效能。 開展專項整治方面,持續保持對違法廣告的高壓嚴管態勢。 近年來,市場監管總局先後組織開展了醫美專項治理、民生領域廣告監管專項行動,今年還開展了廣告市場秩序集中整治,聚焦網際網路媒介和重點民生領域,持續加大對醫療、藥品、醫療器械、保健食品等領域的廣告監管執法力度。今年以來,市場監管總局集中曝光3批次30起違法廣告典型案例,涉及醫療美容、醫療器械等多個行業,形成有力震懾。 據介紹,2020年至今,上海市市場監管部門共查辦醫療廣告案件1123件,罰沒款2711萬餘元。上海醫療廣告監管依託市整治虛假違法廣告聯席會議工作框架,由上海市場監管局牽頭,聯合上海市衛健委等相關部門協同推進,近五年上海市主要媒體醫療廣告監測違法率逐年下降,從2020年的3.89%,下降到2024年的1.57%,降幅約60%,監管成效顯著。 完善監管規則方面,構建全方位多層次的監管體系。 隨著「網際網路+醫療」的快速發展,醫療廣告與醫療信息、醫療健康科普在表現形式上愈發接近;部分不法經營者假借「科普」的外衣變相發布醫療廣告,甚至虛構「名院」「名醫」吸引患者就醫等亂象時有發生,群眾反映比較強烈。為有力回應民生關切,市場監管總局在加大執法力度的同時,出臺了《醫療廣告監管工作指南》,又聯合國家衛生健康委、國家中醫藥管理局共同制定了《醫療廣告認定指南》。上述執法指南的出臺,進一步明確了醫療廣告與醫療信息公示、醫療健康科普的邊界;進一步細化了違法醫療廣告的認定原則,明確了查處違法醫療廣告過程中規範行使裁量權的有關要求。 例如,北京市市場監管部門出臺優化醫療廣告管理的5項先行先試措施,推行醫療廣告告知承諾、輕微違法行為容錯糾錯等措施,助力醫療和廣告行業健康有序發展。今年以來已累計處罰醫療廣告案件24件,曝光違法宣稱治癒率、誇大治療效果等多起醫療廣告典型案例。後續北京市市場監管部門將持續加大醫療廣告監督執法力度,依法嚴厲打擊涉及生命健康、製造容貌焦慮、虛假誇大等違法廣告行為。 強化部門協同方面,不斷增強跨部門綜合監管效能。 醫療廣告的監管,涉及醫療機構、醫務人員和廣告經營發布主體等多個方面,為做好監管銜接、實現標本兼治,市場監管總局加強與國家衛生健康委、國家中醫藥管理局等部門的貫通協同,在線索移送、會商研判、情況通報、聯動執法等方面完善協作機制,形成廣告監管與行業管理同向發力、相互配合的工作局面。2025年,對於國家中醫藥管理局通報的一批涉嫌醫療廣告違法線索,市場監管總局及時組織屬地市場監管部門依法核查處置。對於經查實發布違法醫療廣告的醫療機構和醫務人員,市場監管部門也將及時向衛生健康行政部門、中醫藥管理部門進行通報。 例如,四川省市場監管部門聯合相關部門制定了優化醫美機構登記管理服務、強化事中事後監管的17條措施,加快實現廣告審查數據線上推送、違法廣告線索共同研判、涉案違法機構聯合懲戒。近兩年來,四川省共監測醫美廣告5.95萬條次,處置線索491條次,立案查處醫療服務類違法廣告案件553件;針對醫美廣告向直播領域拓展,四川省市場監管局去年組織專項監測,統籌省市縣三級力量集中查處醫美機構24戶;成都市對醫美機構的相關舉報同比下降58%。(完)
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