高溫席捲中東 約旦農業受衝擊
2025-11-11 09:27 7,317次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
樓組是居民聚集生活的基本單元，也是撬動基層社區治理的重要支點，長風新村街道以黨建為引領，以樓組文化建設為契機，不斷夯實基層治理前沿陣地。白玉新村作為20世紀80年代初建成的工人新村，承載著歲月的記憶，也記錄下無數家庭的柴米油鹽與溫情故事。如今，一幅由白玉新村110號、111號、112號聯排樓棟繪就的「樓組文化建設」實景圖，正為這個老小區注入嶄新的活力和詩意，與此同時，白玉一委的樓組文化建設「五心」工作法也孕育而生。黨建引領，「初心」點燃治理引擎白玉新村第一居民區黨總支充分發揮黨員先鋒模範作用，建立樓組自治小組，帶領樓內居民一起挖掘樓棟特色、更新樓內環境，逐步形成「居民提議、共同商議、合力落實」的自治共治機制，建設睦鄰友好的樓組氛圍。其中，110號至112號的黨員主動牽頭組成了樓棟黨小組，成為樓組建設的「主心骨」。他們帶頭參與樓道整治、積極調處鄰裡矛盾、推進樓組文化建設等工作，以實際行動凝聚起共建美好家園的強大合力。四百走訪，「暖心」提升民生溫度白玉一委不斷深化「四百」走訪，以「分色治理」工作法為抓手，在「小日常」中做到居民底冊清、人員情況明、貼近百姓心，解決了格內的急難愁盼，更是挖掘出一批能人達人。110號樓的黨員志願者堅持每日清掃樓道；111號樓的「文藝達人」聚在一起合奏葫蘆絲、笛子，跳動的音符也成為居民生活中最動聽的「背景音樂」；112號樓的「巧手達人」經常有一些奇思妙想的生活妙招......民心民意聚沙成塔、能人達人濟濟一堂，讓舉手之勞成為鄰裡互助的註腳，一幅充滿煙火氣與向心力的樓組新畫卷正蓄勢待發。搭建平臺，「群心」碰撞智慧火花白玉一委用一場場接地氣的小活動、一個個貼民心的小項目，讓居民從「旁觀者」變成「參與者」，不斷匯聚居民智慧，迸發社區活力。6月初，110號、111號、112號三棟樓的居民們一起參與了「端午飄香」活動，在一邊做香囊，一邊聊家常，活動室的氣氛異常活躍。以此為起點，樓組文化建設之旅也正式開始。之後，三棟樓的居民在居民區黨組織、樓棟自治小組的帶領下，一起開會討論、集思廣益，三棟樓各具特色的主題方案脫穎而出：110號以「拾光樂活」為主題，承載歲月記憶，傳遞活力生活；111號打造「匠心童夢」空間，守護童真，激發創意；112號樓定位「丹青雅韻」，將書法繪畫化作流動的藝術長廊。群策群力，「同心」點亮樓組文化從安裝門牌號、擺放花架，到居民們的旅遊照片，還有孩子們親手製作的扭扭花環的上牆展示，白玉三個樓棟的居民們齊動手、共參與，用集體的力量扮靚樓道角落。為了杜絕快遞亂堆現象，居民自己出資購買了貨架。為保持樓道環境整潔，居民還特意製作了小廣告回收垃圾桶。三個樓棟的樓組建設，無一處細節不蘊藏著大家對「家」的熱愛，讓樓組不僅是居住的場所，更成了凝聚人心的港灣。來自112號樓的「書畫達人」熱心牽頭樓組的文化建設，提議在樓道開闢「書畫角」，將大家一起挑選的裝飾畫和居民自己的書畫作品裝裱上牆，讓原本單調的樓道成了流動的藝術長廊。「丹青雅韻」的樓組定位在大家的共參與中愈發鮮明，每個角落都浸潤著文化氣息與生活溫情。為了讓這份共建熱情不減，三個樓棟又通過「六個一」構建「三清四無」長效管理機制，由一個自治小組牽頭，帶動一批熱心居民，同步建設一個黨建陣地、一個牆上議事廳、一個公告欄和一個樓組公約，通過「地清、牆清、窗清」的環境整治，落實「無樓道堆物、無高空拋物、無飛線充電、無電瓶車進樓」的安全規範，在共商共議中凝聚共識，在互助協作中拉近情誼，睦鄰友好、守望相助的樓道文化，正隨著每一次齊心行動悄然生長。由內而外，「齊心」暈染社區畫卷「這個小青蛙太有意思啦！」在樓組文件建設的同時，白玉一委又開始了「由內而外」的美麗。社區小主人們化身「神筆馬良」，冒著酷暑，以社區為畫室，以「井蓋」為畫布，在110-112號樓道前揮毫點墨。為了感謝社區小主人的付出，白玉新村第一居民區黨總支為他們頒發了證書，聯建單位江蘇銀行則帶來了小禮品。在孩子們的「神來之筆」下，單調的井蓋童趣盎然，與樓組文化建設相映成趣。創意十足的井蓋成了「網紅打卡點」，路過的居民們紛紛駐足交談、拍照留念，「點睛之筆」也成為了社區交流的「匯合點」。從樓道裡的日常交流，到共同參與社區美化，白玉一委逐漸形成了一起樂、一起幹、一起幫、一起管、一起享的「益起」社區理念，讓樓組「小美好」匯聚社區「大溫暖」。從樓組單元出發，長風新村街道以「五心」工作法為筆，繪就樓組建設新圖景。未來將繼續深耕樓組文化建設，讓「五心」持續發力，讓「益起」理念融入更多日常，在社區治理的道路上穩步前行，書寫屬於老新村的嶄新治理篇章，讓人民城市理念在樓棟間、社區裡持續綻放光彩。
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