抗戰時期以科學救國 九三學社中央副主席談到這些先賢
2025-11-20 10:52 2,619次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南京8月9日電 (記者 朱曉穎)8日晚，來自美國波士頓市、德國斯圖加特市、英國埃塞克斯郡、韓國大田廣域市、馬來西亞馬六甲市的50名師生，與南京4所學校的學生同臺獻演、一展才藝。 聯歡晚會現場。曾威 攝 8日晚，2025南京國際友好城市青少年夏令營聯歡晚會在南京漢開書院舉行。中國學生表演了民樂演奏《象王行》、弦樂四重奏《就是哪吒》、舞蹈《敦煌·樂舞迴響》《舞韻中華》等。馬來西亞學生帶來特色舞蹈《峇峇娘惹：融舞未來》，韓國學生跳起動感舞蹈《Heart Shaker》，英國學生獻上莎士比亞戲劇獨白，德國學生表演詩朗誦、武術，美國學生進行了魔方、雜耍表演。 過去的一周裡，國際青少年們走進南京，探訪高淳老街、夫子廟，在明城牆邊漫步，走進南京大學、紫金山天文臺，參觀侵華日軍南京大屠殺遇難同胞紀念館等地。 南京市人民政府外事辦公室副主任孫曼在8日晚聯歡晚會的致辭中表示，南京已與世界上59個國家108個城市結為友好城市，將搭建更多平臺、創造更多機會深化國際青少年之間的交流。 南京市教育局一級調研員盧普新介紹，南京是六朝古都、十朝都會，也是博愛之都、科教名城，始終秉持開放包容的態度，推進友城文明互鑑、民心相通。未來，南京將持續推動國際青少年在走訪交流中領略中華之美，收穫國際友誼。(完)
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