南通8月11日電 (汪俐辰)8月11日,由中交隧道局承建的海太長江隧道A4標項目左線「滄淵號」盾構機順利始發,標誌著項目正式進入掘進施工階段。 「滄淵號」盾構機。 (中交隧道局供圖) 海太長江隧道工程是江蘇省重大交通基礎設施項目,橫跨長江入海口咽喉要道。項目北起南通市海門區,南抵蘇州市太倉市,線路全長39.07公裡,左線盾構隧道段全長9327米,按照雙向六車道高速公路標準建設,設計行車速度每小時100公裡。 據了解,「滄淵號」盾構機開挖直徑達16.66米,整機總長176米,總重量超過5650噸,是我國自主研製直徑最大的泥水平衡盾構機,標誌著我國在高端隧道施工裝備領域取得新的突破。 海太長江隧道A4標項目總工程師李永波接受採訪時表示,海太長江隧道A4標段盾構始發麵臨超大直徑盾體覆土淺、始發姿態斜線角度大、泥水倉壓力平衡控制難、近距離下穿管線風險高等四大技術難點。 李永波表示,為確保施工安全,項目團隊通過嚴格施作端頭加固,採用「同步注漿控制+自動化監測」技術保障淺覆土段地層穩定。 針對斜線始發難題,李永波介紹,項目團隊創新應用反力架專項設計,在精確控制部件安裝精度的同時動態擬合始發軸線,實現毫米級姿態調整。 據了解,在後續的江底施工中,「滄淵號」盾構機還將面臨超長距離獨頭掘進、穿越複雜地質帶、超深埋深、高水壓、超大直徑開挖等世界級技術挑戰。 海太長江隧道A4標項目機電副總工程師左世榮表示,為此,「滄淵號」盾構機創新集成三大核心技術,通過「數字大腦」實現智慧化管控,採用「智刃鐵齒」技術突破高效掘進瓶頸,並搭載全球首創的「智慧心臟」主動防護系統。 項目建成後,將有效分流蘇通長江大橋的流量,對貫徹落實長三角區域一體化發展和長江經濟帶發展等國家戰略,提升過江交通支撐能力和服務水平,推動沿江城市群跨江融合發展具有重大意義。(完)
北京8月9日電 題:從好玩到好用 全球機器人北京論「智」 記者 呂少威 左勾拳,右擺腿,9日在2025世界機器人博覽會宇樹科技展臺前,10歲小男孩李昊正模仿著臺上格鬥機器人的動作,「太酷了,簡直像動畫片裡看到的一樣!」 2025世界機器人大會正在北京舉行,2025世界機器人博覽會同期舉辦,共展出200餘家國內外優秀機器人企業的1500餘件展品。展商紛紛亮出看家絕活,這廂戲劇還未演罷,那廂足球對抗又燃起,下象棋、攤煎餅、調酒、演奏,機器人競相在人們的現代生活中「搶灘登陸」。整個展廳被觀眾擠得水洩不通,有看熱鬧的,有和技術人員探討「門道」的,一場機器人盛會正在精彩上演。 8月8日,2025世界機器人大會在北京經濟技術開發區北人亦創國際會展中心舉行。圖為宇樹科技展臺的機器人格鬥賽吸引觀眾。 王紫儒 攝 本屆大會主題為「讓機器人更智慧,讓具身體更智能」。在樂聚機器人展臺前,該公司最新產品「夸父4Pro」正在打太極拳,動作行雲流水。該公司副總裁柯真東向記者表示,該過程有非常多的重心調整及單腳站立等複雜動作,這些對機器人的穩定性、協調性要求非常高。 柯真東表示,好看不是目的,機器人最終要為人所用,要能真正賦能千行百業。目前,該公司機器人已用在搬運分揀、產品打包、卡扣安裝等工業智造場景,以及迎賓講解、語音問答等商業服務場景,同時在整理收納、擦拭桌面等家庭服務場景也有應用。 他介紹,正不斷對機器人提「智」增效,「現在這個版本的機器人在特定場景的工作效率已可以達到人工的40%至50%,軟體方面,我們通過大量的數據採集,『餵』給具身智能大模型,進而優化流程;硬體方面,我們不斷更新靈巧手及電池等設備。今年有望將效率提升到70%至80%。」 隨著技術的發展,機器人不僅能幹「粗活」,更能幹「精細活」。在瑞士ABB公司展臺前,兩隻機械手各自託著6隻紅酒杯不停晃動,另一隻機械手則快速穿過酒杯之間的空隙,晃動的機械手下,杯中酒一滴未灑。ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆說,這是由ABB新一代OmniCore控制器與三臺IRB1300工業機器人配合完成的,機器人路徑精度可達0.6毫米以內,並以每秒高達1600毫米的速度高速運行,「這證明新一代機器人技術可以做到在保證高精度的同時提供卓越的速度」。 8月8日,強腦科技的仿生靈巧手向觀眾展示拿取雞蛋。當日,2025世界機器人大會在北京開幕。 楊鬱然 攝 該公司還為機器人量身打造了一套學習系統——「Follow me(跟我學)」AI應用解決方案,依託AI算法和動作快速建模,機器人可以記錄操作人員操作工具的動作,最終轉換為機器人操作。張佳帆說,「該技術能讓機器人不斷『進化』,變得更聰明,尤其適用於小批量多品種生產場景。」 「從機械式服務到主動預判式響應是機器人『進階』的顯著標誌。」北京雲跡科技股份有限公司展臺工作人員祖楊告訴記者。 AI智能體應用系統HDOS是該公司機器人實現從「單打獨鬥」到「群體協同」的秘訣所在,可以做到從環境感知、意圖認知、智能決策到自主執行、閉環反饋的全鏈路智能化。祖楊舉例稱,在酒店場景中,過去,機器人僅執行送物等單一任務,現在通過該系統可與其它機器人協同,聯動運營管理系統,自主調度電梯、設備、員工等資源,還可高階識別需求端的語言語意,對多個任務進行實時分析、拆解,制定最優協同方案。 「當機器人開始懂得『察言觀色』,當科技學會『將心比心』,這樣有智慧、有溫度的機器人正是我們一直期待的。」祖楊說。(完)
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