貴州黔西：十裡田疇稻花香
2025-11-23 01:23 7,165次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
從「朝發軔於天津兮」到「天子經由之渡口」，天津——一座有故事的城市，隨漕運發展勾畫城市的勝境，光陰的積澱賦予其別樣的魅力。「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動走進海河之畔，天津以其特有的渾厚與靈秀，向世人展開津派文化與經濟活力交織、生態文明與人間煙火繾綣的鮮活長卷。和合文化是中華文化核心內容之一，也是中華文化持續發展的人文關照。2025年是上合組織的「中國年」，世界期待中國智慧和中國方案。何以中國？和合共生。天津的交響曲正激昂奏響。「何以中國·和合共生」不僅點亮網絡主題宣傳活動，更深刻昭示天津的文化特質，讓世界聽見中華文化的迴響。天津因河而生，因海而興，文化血脈裡流淌著兼容並蓄的基因。海河，這條見證了天津城市變遷的母親河，如今被神姿各異的橋梁裝點。它們不僅是交通紐帶，更是凝固的藝術與流動的歷史，滋養形成了獨特的津派文化。循著河流脈絡，歷史風雲在洋樓建築間低語，紅色故事寫下革命年代的烽火誓言，故居舊址如今化身城市名片，講述著開放與包容的胸襟。津門裡巷的一磚一瓦、古文化街的曲藝鄉音，是天津的民俗底蘊，也是文化傳承的根與魂。在天津，探尋「何以中國」的經濟脈動，我們看到這個城市在發展新質生產力上勇探新路。天開園的蓬勃興起，吸引高校智力資源與創新要素匯聚、碰撞，讓實驗室的智慧火花加速轉化為科技創新、產業煥新的動能。天津的經濟發展並非宏大敘事，而是人民生活品質提升的涓滴匯聚，舊廠房的新生、老城區的更新、新區蓬勃的繁華，每一處都看得見、摸得著。當天津在推進「三新」「三量」發展中煥發活力，幸福便具象化了，成為城市「善作善成」的生動註腳。「九河下梢天津衛，三道浮橋兩道關。」天津之美，深藏於流水賦予的靈動，展現了「何以中國」的生生不息。生態文明潤澤的不僅是土地，也是城市永續發展的命脈。這片土地上，山河湖海溼地兼有，繪就出一幅五彩斑斕的生態畫卷。大運河天津段堅持「山水林田湖草沙」系統治理，讓晚風輕拂河岸、海鷗掠過橋洞成為天津人引以為傲的日常風景。提升城市治理現代化水平的智慧，體現在人與自然和諧共生之中，讓產業在綠色蛻變中升級轉型，讓水清河暢、岸綠景美成為最普惠的民生福祉。品味「何以中國」的天津答卷，舌尖上的「津」彩紛呈更是繞不開的答案。天津人深諳「把生活嚼得有滋有味」的道理。「今早吃嘛？」一句簡單的問候，開啟的是天津人「樂呵」的一天。天還沒亮，西北角等美食聚集地就已甦醒，煎餅餜子、鍋巴菜、卷圈……尋常食材經巧手點化，變成驚豔味蕾的點滴。舌尖上的「津」彩，絕非單純填滿口腹之慾，而是深入人心的樂觀生活態度，讓城市的便民生活圈在「一刻鐘」內升騰起撫慰人心的濃濃煙火氣。海河潮湧，千帆競渡；津門萬象，新姿粲然。當深厚的歷史底蘊遇見澎湃的時代新聲，天津正以昂揚姿態，向世界呈現傳統與現代、活力與溫情「和合共生」的中國城市樣本。
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