人形機器人交卷 價格戰尚早
2025-10-31 01:04 3,498次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
眼睛，這個只佔人體重量1%，卻承載了90%信息獲取量的重要器官，是人類感知世界的核心窗口。有這麼一個說法：每個人的一生都會至少患一種眼病。近視、老花、乾眼、白內障、青光眼、過敏性結膜炎、眼底視網膜變性……你的眼睛還好嗎？忙碌的眼科診所，在暑假期間更是「忙碌指數」翻倍，你是否也是拿著預約號焦急等待的一員？未來，我們的眼部健康靠誰來守護？ 本期《開講啦》邀請到眼科大夫林浩添，作為國內一流眼科醫院——中山大學中山眼科中心的管理者，他志在讓高標準的眼科診治服務觸達每一隻尋求清晰明亮的眼睛。現在，他帶著自己的「5年目標」走上舞臺，解鎖未來眼部健康的無限可能。 老花眼不戴眼鏡 大腦可能「不開心」 眼睛出現了老視問題但堅持不戴眼鏡，這個習慣到底好不好？林浩添表示：不好！這會導致患者感覺到疲憊和焦慮，而患者往往意識不到是眼睛的問題。林浩添解釋，因為大腦中位於枕葉的視覺中樞與管理情緒的額葉可能相互影響，看到清晰明亮的世界會讓人心情愉悅，反之則有可能讓人emo，甚至影響認知。林浩添的研究顯示，導致視力下降的疾病，例如白內障，可能加速大腦功能的退化。所以，當你感受到眼睛不適，千萬不要忽略了它發出的「求救信號」！ 眼科大夫都還戴眼鏡！ 近視眼手術不靠譜？ 中國的近視人數已經達到7億，角膜雷射手術、有晶體眼後房型人工晶體、屈光性晶體置換術是當前可選的手術治療方法，但想做近視眼手術的你是否有過遲疑？眼科大夫都戴眼鏡呢！這些技術靠譜嗎？究竟選哪種方式更好？林浩添表示：「誰說眼科大夫不做近視眼手術？我們醫院很多醫生就做了！」他告訴大家，目前近視眼手術在技術上已經相對成熟，包括醫生在內，是否選擇通過手術的方式解決近視問題是個人選擇。林浩添還提醒我們，每個人的眼睛狀況不同，是否適合接受手術治療需要到正規的醫療機構進行檢查，遵從醫囑！並且，相比於醫療手段，更重要的是——保護好雙眼！ 全球首個眼科大模型來了！ 我國是全球眼病患者最多的國家，林浩添告訴大家，對於眼科大夫來說，患者向來是「多得看都看不完」。據統計，中國超過7億人被近視困擾，乾眼症患病率可達52.4%，白內障作為全國第一大致盲眼病，60歲以上人群的白內障患病率更是高達80%！全國眼科醫生只有6萬多名，如何守護好14億雙眼睛？目前，更多的眼病患者並不在眼科醫院集中的大城市，而是在眼科醫療資源極度缺乏的偏遠地區。林浩添回憶眼科前輩們的叮囑：「解決這個問題，讓患者看上病、看好病，新一代醫生要思考什麼技術是我們上一代做不了，而你們這一代有條件做、必須做的。」於是，隨著大數據以及人工智慧技術的發展，2010年，林浩添帶領團隊依託中山眼科中心積累的海量眼科診療數據，開始著手於眼科診療的數智化，在2017年開設了全球首個眼科人工智慧門診，並在2024年推出全球首個、也是國內唯一一個通過網信辦備案的眼科大模型ChatZOC。他表示，目前的AI診斷技術雖然還達不到眼科「老專家」的水平，但是對於偏遠的、「沒得選」的眼病病患，眼科診斷大模型這位「主治專家」，能夠及時給他們提供「靠譜」的眼科診療方案。 你的模糊我的模糊 其實不一樣 如果你感到眼睛模糊了，你會如何描述自己的症狀？實際上，不同眼病造成的模糊是不一樣的。而這些「看不到，說得出」的眼病，醫生往往需要通過患者描述自己的視覺症狀去判斷病情，有時憑藉常規的經驗下結論也並非準確。林浩添講述了自己的一段經歷，曾經有一位患者在被問診時形容「我眼前有蟲子」，按常規經驗，大夫會很容易將之判斷為飛蚊症，但是林浩添通過詳細的診查發現，患者的眼睛裡是真的有一隻活生生的、在蠕動的蟲子！這雖然是極小概率事件，但看不到患者眼中的世界是診斷上的難題，醫生需要大量時間進行抽絲剝繭式的檢查，為此，醫生團隊再次使用上眼科大數據，利用數量龐大的門診病例作為基礎訓練AI，逐步還原出不同眼病下患者看到的世界，協助醫生進行診斷。 5年後，你的私人眼科醫生 可以裝在口袋裡 林浩添在《開講啦》的舞臺上立下了自己的「小目標」——5年後，要打造出每個人都能擁有的，裝在手機裡，放入口袋中的「眼科醫生」；能夠走進家家戶戶，守護眼健康的「魔鏡」，只要照照鏡子，就能收到關於眼睛健康狀態的提示；大城市裡，家附近10公裡以內就有一輛眼科巡診車，讓看病掛號再也不是難題；更高的夢想是，聯合各方打造「眼科飛行醫院」，載著醫生和診療設備的飛機隨時去到全球有需要的地方。林浩添表示，現在他們已經打造出了眼科大模型ChatZOC，去年團隊的5G智能眼科巡診車已經去到了108個城鄉地區，15萬患者因此得到了從未有過的「靠譜」診治，為城市的每一條街道生成實時更新的護眼指數。如今，他的「小目標」正一步步實現，那麼5年後，他的眼科大夢想，我們一起拭目以待吧！
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