美國「星艦」第十次試飛因系統問題取消
2025-11-17 11:23 5,421次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北海8月4日電(翟李強 徐國穎)30餘名來自法國、日本、阿聯的華裔青少年正在廣西開展為期10天的研學之旅，他們在廣西北海和百色通過文化體驗、互動競技、創意工坊等多元形式活動，沉浸式感受歷史文化的根脈和民族風情。 此次活動由廣西壯族自治區歸國華僑聯合會主辦，北海市歸國華僑聯合會與百色市歸國華僑聯合會承辦，於7月30日在北海啟幕。 廣西壯族自治區歸國華僑聯合會黨組成員、副主席秦偉鵬出席開營儀式時表示，期待華裔青少年用腳步丈量北海的風光與歷史，用心靈讀懂百色的紅色記憶與民族風情。 華裔青少年在北海體驗月餅製作。北海市歸國華僑聯合會供圖 「課本裡的廣西終於變成了眼前的風景，讓我親身感受到這裡的文化。」日本睦新中文學校的學生羅瑾萱說。 在北海期間，華裔青少年走進合浦漢代文化博物館，感受了合浦作為古代「海上絲綢之路」重要起點的繁華過往；穿梭北海老街，觸摸騎樓裡的百年故事；走進僑港華僑歷史展覽館，回溯歸僑群體紮根北海、建設家園的奮鬥歷程；並與當地青少年開展豐富多彩的交流活動，他們通過中文小課堂、書法、國畫體驗等活動，沉浸式感受了中華文化的魅力。 歐洲時報文化交流中心中文學校校長徐嘉蓉表示，這不僅是尋根，更是讓中華文化的種子在年輕人的心中發芽。 據了解，在廣西期間，華裔青少年們還將走進百色靖西、德保、右江等地，感受壯鄉的多元文化。(完)
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