杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
佳木斯8月11日電(繆海月 王瑋琦 記者姜輝)日前,「跨越國界的鮮香」2025首屆中俄烤魚邀請賽在同江火熱開賽。來自中俄兩國的13組參賽隊伍同臺競技,以烤魚為媒,展現兩國獨特的飲食文化與烹飪技藝。 2025首屆中俄烤魚邀請賽在同江火熱開賽。圖為俄羅斯大廚在烹製烤魚美食。 王瑋琦 攝 作為黑龍江省重要港口,同江與俄羅斯猶太自治州隔江相望,是中俄水上貿易的中型港口和江海聯運進出口貨物的換裝港。同江市是中國人口較少民族之一赫哲族主要聚居地,素有「赫哲故裡」「生態天堂」的美譽。 2025首屆中俄烤魚邀請賽在同江火熱開賽。 王瑋琦 攝 走進比賽現場,炭火繚繞,烤魚的鮮香在空氣中瀰漫。來自俄羅斯的選手們嫻熟地運用傳統煙燻技法,將秘制香料融入魚肉;中國廚師們則巧妙結合東北傳統烹飪與現代創新技藝,將鰉魚等魚類烤製得金黃酥脆、肉質鮮嫩。評委們仔細品評每一道作品,從火候把控到風味層次,從創意呈現到文化融合,進行全方位考量,最終評出優秀獎4名、銅鰭破冰獎4名、銀波逐浪獎3名、金鱗騰躍獎3名。 中國大廚在烹製金黃酥脆、肉質鮮嫩的烤魚。 王瑋琦 攝 活動現場還設置了豐富多彩的互動環節。中俄藝人輪番登臺,獻上極具民族特色的歌舞表演;幸運抽獎活動更是將現場氣氛推向高潮,讓觀眾在品嘗美食之餘,享受到中獎的樂趣。 本次賽事不僅是一場味覺盛宴,更是一次文化交融的生動實踐。通過美食這一無國界的語言,讓中俄兩國民眾在品味佳餚的過程中增進了解、深化友誼。同江市將以此次賽事為契機,持續推動中俄美食文化交流常態化、多元化發展,讓這道「跨越國界的鮮香」成為中俄友好往來的亮麗風景線。(完)
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