央行：今年前七個月人民幣貸款增加12.87萬億元
2025-11-22 22:45 7,428次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
佳木斯8月11日電(繆海月 王瑋琦 記者姜輝)日前，「跨越國界的鮮香」2025首屆中俄烤魚邀請賽在同江火熱開賽。來自中俄兩國的13組參賽隊伍同臺競技，以烤魚為媒，展現兩國獨特的飲食文化與烹飪技藝。 2025首屆中俄烤魚邀請賽在同江火熱開賽。圖為俄羅斯大廚在烹製烤魚美食。 王瑋琦 攝 作為黑龍江省重要港口，同江與俄羅斯猶太自治州隔江相望，是中俄水上貿易的中型港口和江海聯運進出口貨物的換裝港。同江市是中國人口較少民族之一赫哲族主要聚居地，素有「赫哲故裡」「生態天堂」的美譽。 2025首屆中俄烤魚邀請賽在同江火熱開賽。 王瑋琦 攝 走進比賽現場，炭火繚繞，烤魚的鮮香在空氣中瀰漫。來自俄羅斯的選手們嫻熟地運用傳統煙燻技法，將秘制香料融入魚肉；中國廚師們則巧妙結合東北傳統烹飪與現代創新技藝，將鰉魚等魚類烤製得金黃酥脆、肉質鮮嫩。評委們仔細品評每一道作品，從火候把控到風味層次，從創意呈現到文化融合，進行全方位考量，最終評出優秀獎4名、銅鰭破冰獎4名、銀波逐浪獎3名、金鱗騰躍獎3名。 中國大廚在烹製金黃酥脆、肉質鮮嫩的烤魚。 王瑋琦 攝 活動現場還設置了豐富多彩的互動環節。中俄藝人輪番登臺，獻上極具民族特色的歌舞表演；幸運抽獎活動更是將現場氣氛推向高潮，讓觀眾在品嘗美食之餘，享受到中獎的樂趣。 本次賽事不僅是一場味覺盛宴，更是一次文化交融的生動實踐。通過美食這一無國界的語言，讓中俄兩國民眾在品味佳餚的過程中增進了解、深化友誼。同江市將以此次賽事為契機，持續推動中俄美食文化交流常態化、多元化發展，讓這道「跨越國界的鮮香」成為中俄友好往來的亮麗風景線。(完)
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