北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
下周天氣 | 北方「桑拿天」即將返場!高溫、颱風、強降雨又要湊齊了?! 中國天氣網訊 下周的天氣舞臺將十分熱鬧,強降雨、高溫、颱風又將齊聚。 關注點一:強降雨 未來幾天,四川盆地、江淮、江漢一帶將持續較強降雨,不過隨著冷空氣向南滲透,雨帶東段將穩定在江淮一帶,而西段會進一步向南發展。 其中,今天(8月10日)夜間到明天,四川東南部、貴州北部、重慶、湖北東部和南部、湖南北部、安徽中部、江蘇中部一帶將普遍有大到暴雨、局地大暴雨,四川東南部、重慶西南部、貴州西北部、湖南西北部、湖北西南部局地可能有特大暴雨。上述地區降雨強度大、地形複雜,大家要格外警惕強降雨可能引發的次生災害。 明天夜間到後天,四川的降雨將明顯減弱,但云南北部、貴州中北部一直到安徽南部、江蘇中南部等地仍普遍有中到大雨,局地暴雨到大暴雨,尤其是重慶、貴州、湖北、湖南交界一帶降雨最為突出。 12日夜間到13日,江淮等地的降雨將會有所減弱,但在湖北、湖南、貴州、雲南、西藏等地還會有中到大雨、局地暴雨,西藏東南部或現大暴雨。 與此同時,受高空槽東移影響,華北北部、東北地區也將自西向東出現降雨過程。雖然降雨強度不大,但局地的強對流天氣會比較突出。特別是在下周三前後,內蒙古東部、黑龍江西部、吉林西部等地或出現大到暴雨。 關注點二:高溫 下周,江南、華南等地仍會持續高溫悶熱天氣,同時北方部分地方的高溫也將「復甦」。 明後天,強降雨集中的區域最高氣溫將普遍在30℃以下,而雨帶南北兩邊都會有高溫出沒。像是陝西、山西、河北多地,明天開始高溫將會「復燃」。 預計13日起,隨著副熱帶高壓北抬,溼熱空氣將再次向北輸送,悶熱天氣也會隨之向北擴展,因此北方還會迎來一段時間「桑拿天」。 雖然眼下已是立秋節氣,但是尚未出伏,暑氣未消。近幾年,南方大部的高溫都要等到國慶前後才會逐漸「熄火」,提醒大家繼續做好防暑降溫措施,不可掉以輕心。 關注點三:颱風 今年第11號颱風「楊柳」生成後,一直備受關注。從今天的雲圖來看,「楊柳」結構不是很對稱,垂直風切變較大,對後期颱風發展也不太有利。不過,現在的海溫還有29-30℃,「楊柳」的強度可能繼續維持或略增強。 根據最新預報,預計「楊柳」將以每小時20至25公裡的速度向偏西方向移動,強度先略有加強,然後逐漸減弱,並向臺灣以東洋面靠近。 從目前的天氣系統配置來看,「楊柳」未來的動向仍有很大不確定性。中國天氣網首席氣象分析師信欣介紹,颱風後期的強度變化將對其路徑產生影響,「楊柳」強則路徑偏西,弱則偏北。有一定的可能性將先登陸或擦過臺灣,再影響福建、浙江。也可能由於強度較弱,在東海北部或臺灣海峽減弱消失。總之,預報還在不斷調整中,提醒沿海的小夥伴們保持密切關注。 來源:中國天氣網
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