賡續千年文脈，「書香中國」上海周松江分會場主題系列活動精彩紛呈
2025-11-11 19:42 2,168次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月10日電 (祝歡)「我非常感激能夠幫助體育舞蹈以這樣積極的方式傳遞美好的能量。」9日晚，世界體育舞蹈聯合會技術官員謝爾蓋斯·辛金斯在「火出圈」後接受採訪時希望更多人可以來到體育舞蹈的世界。 賽場邊優雅的裁判們。記者王磊 攝 在成都世運會體育舞蹈拉丁舞和標準舞比賽現場，賽場邊的裁判們優雅的身姿吸引了觀眾的注意。其中，來自拉脫維亞的謝爾蓋斯·辛金斯憑藉優雅的氣質、優秀的比例、舉手投足的紳士風度，在社交平臺「火出圈」，讓觀眾不禁連連感嘆「優雅永不過時」。 作為成都世運會拉丁舞和標準舞的裁判，謝爾蓋斯·辛金斯是國際知名的裁判，執裁過歐洲及全球多個重要賽事。「這件事讓我很激動，感謝大家的關注。」得知自己在中國備受關注，謝爾蓋斯·辛金斯感覺難以置信。 出生於1970年的謝爾蓋斯·辛金斯身高達到了1.91米，如今已年過五旬的他在分享保持年輕的秘訣時表示，是體育舞蹈的年輕氛圍給了自己永葆青春的基礎。「我七歲開始學舞蹈，一直跳到現在，身邊都是被年輕的氛圍包裹。」謝爾蓋斯·辛金斯表示，體育舞蹈並不僅僅是舞蹈，在合作的時候，還會相互借鑑對方的穿著、打扮和風格。 「成都人非常熱情好客，大家給我一種非常溫暖的感受。」初次來到成都的謝爾蓋斯·辛金斯對成都留下了好印象。「如果有人邀請我來中國擔任裁判或工作，我非常樂意接受。」謝爾蓋斯·辛金斯也計劃未來與家人再訪中國。(完)
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