日本大阪城公園護城河現大量死魚並散發異臭 原因暫不明
2025-12-07 01:13 3,241次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月9日電 (記者 孫自法)由湖北省文物考古研究院編著、科學出版社出版的《隨州周家寨漢墓簡牘》8月9日在北京首發，新書進一步從術數史、風俗史、社會史等角度展現西漢時期的社會細節。 考古發掘出土簡牘文獻的重要收穫 《隨州周家寨漢墓簡牘》圖書為8開本上、下兩冊，上冊對年代跨度為西漢早期後段到西漢中期的周家寨墓地的21座漢墓進行全面闡述；下冊則整理公布編號M8墓地出土的全部簡牘內容，包含《日書》《文書》《告地書》《籤牌》4類。 8月9日，《隨州周家寨漢墓簡牘》新書發布暨學術座談會在北京舉行。記者 孫自法 攝 周家寨漢墓出土簡牘保存良好，內容豐富，書法精美，學術價值重大，是中國近年來考古發掘出土簡牘文獻的又一次重要收穫。簡牘主體內容為《日書》，經綴合、編連後總數為502枚，可分為78篇，其中57篇為原有篇題，涉及古人的衣食、居處、出行、婚嫁、農事、仕宦、生死、鬼神等社會生活與信仰方面的宜忌與選擇。其中，帶有樸素唯物思想的批判日書的文字內容也出現在M8墓地竹簡之中。 對構建漢代考古年代序列意義重大 作為中國2021-2035年國家古籍工作規劃重點出版項目、簡牘高質量整理出版工程項目等重要成果，《隨州周家寨漢墓簡牘》通過對簡牘的科學發掘和精細化整理，為脆弱簡牘的保護研究提供新的實踐範本。同時，《日書》等新的考古資料問世，有望推動學界重新評估術數在漢代社會的影響力。 據對出土的《告地書》木牘文字進行分析，周家寨墓地應與西漢桃侯國的公共墓地有關，M8墓地下葬年代、墓主身份明確，對於構建江漢地區乃至全國漢代考古年代序列具有重要意義，對研究西漢侯國地理制度及其歷史演變也大有裨益。 8月9日，《隨州周家寨漢墓簡牘》新書發布暨學術座談會在北京舉行。記者 孫自法 攝 2000年，位於湖北隨州西北郊的孔家坡墓地曾出土一批西漢前期《日書》。2014年，在與之毗鄰的周家寨墓地再次出土一批西漢前期《日書》以及一枚記載桃侯國內容的紀年木牘《告地書》。這兩批出土年代、內容都非常接近的《日書》尚屬全國孤例，堪稱「隨州日書雙璧」。 提供漢代思想文化研究第一手資料 《隨州周家寨漢墓簡牘》新書發布暨學術座談會當天舉行，中國古蹟遺址保護協會理事長宋新潮、中國古文字研究會會長吳振武分别致賀信。宋新潮指出，這批簡牘不僅確認了西漢桃侯國的地理位置，其豐富的《日書》內容更為研究漢代社會思想、術數文化提供了珍貴的第一手資料。吳振武表示，《日書》這類術數內容資料，可以直接反映當時社會的思想和文化，對於復原古代中國人的日常生活、考察古代中國人的認知水平，都具有非常重要的價值。 座談會上，簡牘發掘、整理、出版團隊與來自中國社會科學院考古研究所、北京大學、武漢大學等專家學者代表進行交流研討認為，《隨州周家寨漢墓簡牘》也是一份考古報告，其多學科協同的科技考古研究，代表著考古材料整理研究的方向，也豐富了對漢代考古的認識。 8月9日，《隨州周家寨漢墓簡牘》新書發布暨學術座談會在北京舉行，與會專家學者代表合影。記者 孫自法 攝 他們表示，湖北歷年共出土戰國楚簡、秦漢至六朝簡牘3.5萬餘枚，具有數量批次眾多、時代序列完備、文本內涵豐富的顯著特點，因此是簡牘的出土重地、保護要地和研究高地。 據湖北省文化和旅遊廳透露，2025年正值湖北江陵望山楚簡出土60周年、雲夢睡虎地秦簡出土50周年，湖北將舉辦「睡虎地秦簡出土50周年國際學術研討會」，推動文明對話，促進交流互鑑。(完)
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