穿行北疆 中外視角下內蒙古人權發展的溫暖印記
2025-11-26 15:36 2,942次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
長春8月10日電 (高龍安 李彥國)輕觸火箭殘骸表面，一陣微涼從厚重的殼體傳至指尖，這溫度仿佛來自遙遠的「太空」。在築夢星辰(長春)航天科教文旅館，一段穀神星一號火箭的殘骸引起青少年臺胞們的興趣。 2025年吉林省臺聯第五屆兩岸婚姻家庭親子夏令營10日在長春開營。本屆夏令營由全國臺聯臺胞部、吉林省臺聯、遼寧省臺聯主辦，北京市臺聯、河南省臺聯、甘肅省臺聯協辦。當天，20餘個臺胞家庭走進館內，了解宇宙知識，體驗神秘的太空科技。 長春被譽為「光學城」，擁有新中國第一家光學專業研究機構和第一家商業遙感衛星公司，為中國航天事業輸送了大批人才。 營員們在天和核心艙模型參觀拍照。 高龍安 攝 天和核心艙模型、神舟飛船返回艙模型、火星環境模擬景觀……走進館內，滿眼都是濃濃的中國元素和十足的科技感。「天和核心艙配有各種精密設備，能幫助科學工作者進一步了解宇宙。」「這個艙室專門用於培養太空植物。」「航天員的睡袋上有中國傳統的祥雲紋。」講解員為營員們介紹館內的陳列。 通過模擬設備，營員們可以從航天員的視角俯瞰地球，體驗操控飛船對接系統，坐上三維滾環體驗航天員的訓練科目，還可以近距離觀察隕石樣本。 臺胞陳韋偉表示，之前她和兒子高啟碩曾在長春參觀長光衛星技術股份有限公司，孩子對航空航天知識產生了濃厚興趣。這次參觀展館，又看到了很多新奇的東西，有了全新的體驗。 接下來的一周裡，營員們將走進長春市的歷史文化街區，了解這座城市的百年變遷；前往吉林市，參觀大學校園和稻田蟹種植養殖基地；深入長白山腹地，探訪神秘的天池。 吉林省臺聯首屆親子夏令營於2021年舉辦，深受兩岸婚姻家庭好評。吉林省臺聯副會長兼秘書長韓梅表示，希望有越來越多的臺灣同胞來到吉林，親身感受這裡的歷史文化、風土人情和經濟社會發展變化，讓兩岸青少年在活動中增進情感、拓寬視野、增長見識，領略多元文化的魅力，增強文化認同。同時，希望營員們把所見、所聞、所感、所想，分享給家人和朋友們，讓更多臺灣同胞了解兩岸交流的珍貴意義，為兩岸共同的未來添磚加瓦。(完)
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