首艘中國籍豪華郵輪「招商伊敦」號郵輪天津首航
2025-11-18 10:55 2,617次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月13日電 國務院臺辦13日舉行例行新聞發布會。會上有記者提問，今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年，也是臺灣光復80周年。請發言人介紹各地舉辦的相關紀念活動。 朱鳳蓮介紹，今年是中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年，也是臺灣光復80周年。臺灣光復是抗戰勝利的重要成果，是包括臺灣同胞在內的全體中國人民前赴後繼、浴血奮戰鑄就的偉大勝利，值得兩岸同胞共同紀念。 7月30日至8月6日，「抗戰勝地、三湘新貌——2025年海峽兩岸記者湖南行」聯合採訪活動順利舉辦。兩岸30多家媒體44名記者赴長沙、常德、衡陽、懷化等抗戰名城，參訪重要戰場舊址和抗戰紀念場館，採訪抗戰老兵和文史專家，參加衡山忠烈祠祭拜儀式，了解抗戰歷史，感悟抗戰精神，並採訪見證鄉村振興與科技發展成果。7月18日至25日，「共緬抗戰英烈 同溫中華文化」——2025鄂臺師生文史教學觀摩交流會活動在湖北襄陽舉辦。兩岸百餘名師生在張自忠將軍紀念碑和同難官兵公墓肅穆憑弔，在歷史課堂進行古今對話交流楚文化、三國文化，學習中華歷史，重溫抗戰歷程，感悟偉大抗戰精神。 朱鳳蓮表示，值得一提的是，近期眾多臺灣同胞在大陸各地觀看了電影《南京照相館》。這部電影取材於南京大屠殺期間日軍真實罪證影像，以歷史照片為依據，展現了普通中國人面對日軍暴行以底片為「武器」的堅定抗爭，是一堂生動的歷史課，警示我們銘記歷史、自強自立。希望廣大臺灣同胞與我們一道，銘記抗戰歷史，捍衛臺灣光復、回歸祖國的勝利成果，堅守民族大義，堅決反對「臺獨」分裂和外來幹涉，共促祖國統一，共同實現民族復興偉大夢想。
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