野生東北虎「完達山一號」再次現身 健康狀況良好
2025-11-26 17:07 4,589次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
梅州8月10日電 (記者 張璐)8月9日，廣東省足球超級聯賽(以下簡稱「省超」)在梅州市梅縣區曾憲梓體育場舉行預賽開幕式，吸引1.1萬名球迷現場觀賽，現場氛圍熱烈。 8月9日，2025年廣東省足球超級聯賽開賽。 (廣東省足球超級聯賽梅州賽區組委會供圖) 據悉，省超是廣東省內最高水平的業餘11人制賽事，本屆省超擴軍至22支球隊，其中5支球隊去年參加過省超，17支球隊是今年新報名的。同時，作為銜接中冠聯賽的重要平臺，省超被稱為廣東業餘球隊邁向職業的「跳板」。 根據賽制，本屆省超分為預賽和正賽兩個階段。上屆參賽的5支球隊無需參加預賽，直接晉級正賽。17支新報名球隊參加預賽，分為5個小組(肇慶賽區3組、梅州賽區2組)，通過三輪單循環賽決出11支晉級隊伍。最終正賽將由這11支球隊與上屆5支球隊共16支隊伍參加。 預賽開幕式後，揭幕戰隨即打響。梅州強民足球隊(以下簡稱「梅州強民」)在主場迎戰珠海華發足球隊(以下簡稱「珠海華發」)。比賽中，梅州強民佔據明顯優勢，並在下半場獲得點球機會，可惜魏景星主罰擊中橫梁，錯失良機，最終雙方0：0戰平。 梅州強民主帥謝育新表示，球隊今年組建時間比較短，隊員間的配合還不夠默契。「我們是以老帶新，正不斷進步。雖然首戰未能全取3分，但我們的目標仍是衝擊省超前四，現階段首先是一場一場去拼，努力晉級正賽。」 珠海華發隊的球員兼教練楊熙昌表示：「我們首次參加省超，感覺很興奮，本場比賽能逼平東道主梅州強民這樣的強隊實屬不易。」(完)
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