（抗戰勝利80周年）上海市民抗戰實物收藏展啟幕
2025-11-11 01:47 9,926次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
上海8月8日電 (記者 許婧)上海官方8日發布生育支持新政，將實施女職工產假社保補貼，旨在建立由政府、社會、企業共同參與的生育成本共擔機制，通過「生育友好崗」+「產假社保補貼」的政策聯動，最大限度破除女性就業壁壘，助力女性高質量充分就業。 根據新政，自2025年1月1日起，上海女職工在職期間生育子女，用人單位依法為其落實產假及生育假並繳納社會保險費的，可申請享受產假社保補貼。補貼標準為產假及生育假期間女職工基本養老保險費、基本醫療保險費(含生育保險費)、失業保險費、工傷保險費單位實際繳納部分的50%，從女職工生育當月起補貼6個月。 上海市人力資源和社會保障局局長楊佳瑛說，推出女職工產假補貼政策，既是為了穩定女性就業，也是為了幫助企業更好地穩崗留崗。 當天發布的新政還鼓勵用人單位「為產後返崗女職工設置『生育友好崗』」，採取彈性上下班、居家或遠程辦公、靈活休假、績效考核等柔性管理方式，為女職工平衡家庭和工作提供便利。 「生育友好崗」是指工作時間可彈性安排、工作方式靈活、工作環境友好的崗位，原則上提供給對12周歲以下兒童負有撫養義務的勞動者。去年12月，上海啟動「生育友好崗」就業模式試點，截至目前，已有5000餘人受益。 試點後，上海各類線下招聘會和線上招聘平臺開始出現「生育友好崗」招聘專區，用人單位發布相關招聘崗位時也給出了專門標識。 胡娟娟目前供職於上海牽繩記品牌管理有限公司，她所在的崗位是公司設置的「生育友好崗」。「我以前做銷售，生育兩個孩子後只能找一份時間相對靈活的工作。現在的工作在照顧家庭之餘還能實現個人價值，感覺更有動力了。」胡娟娟說。 女職工感到崗位「友好」的同時，企業也收穫良多。灸易旺達(上海)健康服務有限責任公司相關負責人表示，通過設立「生育友好崗」，企業以靈活的用工模式吸引到不少優秀的勞動者，她們做出了一定業績，公司未來發展也有了更廣闊空間。 事實上，眼下上海「生育友好崗」的範圍已經不限於臨時性、計件類的兼職崗位，還涉及平臺經濟、數字經濟、銀髮經濟等新經濟形態領域。這不僅契合上海就業市場的實際狀況，也為有需求的育齡勞動者提供更多元的就業選擇。(完)
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