福建：已有77個共建「一帶一路」國家和地區確認參加投洽會
2025-10-27 16:56 2,836次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
宜昌8月9日電 (杜健偉 殷悅琪)2025年「三峽娃娃行」公益研學活動9日落幕。近20天來，來自內蒙古自治區巴林左旗、西藏自治區丁青縣、湖北省宜昌市的400餘名中小學生，近距離感受三峽工程的磅礴氣勢和荊楚大地的風土人情。 「三峽娃娃」在三峽大壩合影。三峽集團供圖 2025年「三峽娃娃行」公益研學活動，以「感悟重器偉力 立志成才報國」為主題，由三峽集團主辦、三峽集團公益基金會資助支持。活動期間，組織中小學生走進三峽大壩、三峽電站、三峽船閘、三峽升船機、三峽工程博物館、長江珍稀魚類保育中心、長江珍稀植物研究所等地開展研學和聯誼交流活動。 孩子們走進長江珍稀魚類保育中心。三峽集團供圖 來自西藏丁青的邊巴卓瑪表示，她在這次研學活動中學習到了很多關於三峽工程和珍稀動植物的知識，還交了新朋友，是一次珍貴而難忘的旅程。 孩子們在長江珍稀植物研究所參觀。三峽集團供圖 「孩子們不僅開闊了視野，增長了知識，更重要的是通過活動培植了中華民族一家親的意識，在孩子們心中種下立志報國、回饋社會的種子。」來自三峽集團定點幫扶縣(旗)內蒙古巴林左旗的教師張穎麗說。 2006年以來，三峽集團已組織重慶市巫山縣、重慶市奉節縣、內蒙古自治區巴林左旗等援扶地區和重點項目所在地區近萬名在校中小學生，走進三峽工程以及烏東德、白鶴灘、溪洛渡、向家壩水電站等大國重器，助力人才培養和民族團結進步事業。(完)
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