南僑機工主題畫展昆明啟幕 70幅作品展「僑海報國」
2025-11-22 23:24 8,924次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
上海8月7日電 (李秋瑩)目前正值暑運高峰期間。數據顯示，7月，上海兩大機場共保障進出港旅客1169.7萬人次。機場公安、航油加油員、海關、邊檢、行李裝卸員……上千萬人次安全出行的背後，是上海兩大機場內工作人員的辛勤付出。 8月6日中午，浦東機場地面溫度近60℃，航油加油員褚丹毅正和同事一起，頂著烈日為一架飛機進行加油。他告訴記者，這是今天自己服務的第十架飛機，每個航班都需完成放置輪檔、連接導靜電線等近40項操作，將20餘斤重的加油接頭舉過頭頂，最長的時候要在機坪上工作超過兩個小時，「我這身衣服剛剛換過，(前面的)全溼透了。」工作人員介紹，浦東機場今年暑運啟動以來，航油公司日均加油保障航班超780架次，同比增長近5%。 浦東機場今年暑運啟動以來，航油公司日均加油保障航班超780架次，同比增長近5%。記者殷立勤攝 與此同時，為了保障此架航班快速過站的需求，行李裝貨員也正在緊張的工作中，行李裝卸員王良介紹，他們平均每天要保障8個航班，在狹小空間內反覆彎腰上千次以完成超500件行李裝卸。 下午三點，虹橋機場一架航班進港停穩後，兩位橋載設備操作員立刻行動起來為航班接入400Hz電源和飛機專用空調。工作人員介紹，這兩件設備可以替代飛機輔助動力系統供能，減少碳排放和機坪噪音。據悉，操作員平均每天要保障近20個航班。作業期間，飛機發動機剛剛關閉，殘餘熱量疊加機坪高溫，區域溫度最高時近70℃，用於飛機供電的電纜接頭有10斤重，再加上纜線總重量超20斤，他們每天身背這些設備進行接撤電作業近40次，為乘機旅客送上清涼。 進港航班停靠後，橋載設備操作員要立刻為航班接入400Hz電源和飛機專用空調。記者 殷立勤攝 隨著我國免籤「朋友圈」持續擴大，上海機場出入境旅客數量持續增長。上海機場邊檢站執勤二十五隊民警每天24小時不間斷機坪巡查，暑運以來，日均保障近700架次國際客貨機抵離浦東機場。邊檢民警通過「單一窗口」電子申報平臺，為直接往返機組人員免辦邊檢手續，並對航班進行細緻的清艙檢查。 機場發動機溫度。記者 殷立勤攝 為確保戰高溫職工的健康安全，上海兩大機場進一步升級了機坪共9處共享休息室的服務功能，休息室內配備了冰箱、空調、微波爐、飲水機、手機充電設備、醫藥箱等設施。 7月份上海兩大機場共保障航班起降7.3萬架次，同比增長2.9%；保障進出港旅客1169.7萬人次，日均37.7萬人次，同比增長4.7%。(完)
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