（成都世運會）世運村外的市集：讓世界感知「四川心意」
2025-10-21 19:27 4,819次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
(一) 綠色低碳發展，塑造中國、影響世界。 8月15日是全國生態日。2005年的這一天，時任浙江省委書記的習近平同志在安吉縣餘村考察，提出「綠水青山就是金山銀山」的「兩山」理念，引領之江大地發生綠色蝶變。 在新時代實踐中，這一重要理念升華為新發展理念的重要內容，彰顯中國式現代化的鮮明特點，指引美麗中國建設不斷邁出新步伐，為全球可持續發展提供寶貴範例。 前不久，《習近平生態文明文選》第一卷出版發行。這一重要著作，全面呈現了新時代大力推動生態文明理論創新、實踐創新、制度創新成果，系統反映了習近平生態文明思想的豐富內涵、科學體系和原創性貢獻。 今天，中國構建了全球最大、發展最快的可再生能源體系，建成了全球最大、最完整的新能源產業鏈，以貢獻全球1/4新增綠色面積成為「增綠」最快最多的國家，是世界綠色發展的堅定行動派、重要貢獻者。 今年上半年，「穩中有進」的中國經濟成績單，引發外界「超預期增長」評價。「穩」在實體經濟底盤穩固，「進」在新質生產力加快發展。新時代以來，中國經濟在風雨砥礪中不斷成長壯大，高質量發展的綠色底色更加鮮明。 經濟發展與生態保護、法治護航與文化潤心、「美麗中國」與「清潔美麗世界」，從這三對關係的發展實踐中，我們對新時代黨的創新理論原創性貢獻、歷史性貢獻、世界性貢獻的領悟更加深刻。 (二) 高質量發展和高水平保護相輔相成，以高水平保護支撐高質量發展，讓中華民族永續發展、中華文明賡續傳承。 面對處理好發展和保護的關係這一世界性難題，「兩山」理念以辯證法破題，以系統觀念解題，以對傳統增長理論的革新，打破了西方現代化進程中經濟與生態「二元對立」的思維局限、「先汙染後治理」的路徑依賴，引領新時代中國走出一條生產發展、生活富裕、生態良好的文明發展道路。 「在中國式現代化建設全過程中，我們都要把握好高質量發展和高水平保護的辯證統一關係。」習近平總書記的重要闡述，揭示了生態文明建設功在當代、利在千秋的實踐路徑。 堅持生態優先—— 「站在維護國家生態安全、中華民族永續發展和對人類文明負責的高度」，意味著在謀劃發展上必須「把資源環境承載力作為前提和基礎」、在目標追求上堅定「保護生態環境就是保護自然價值和增值自然資本」。 從長江經濟帶發展堅持「共抓大保護，不搞大開發」，到新時代推動西部大開發把大保護放在首位，堅持的是尊重自然、順應自然、保護自然的生態價值觀。 「保護好青海生態環境，是『國之大者』」，青海肩負起維護生態安全的重大使命，持續推進青藏高原生態保護和高質量發展； 「在這裡，生態具有非常重要的戰略意義」，西藏守護好生靈草木、萬水千山，成為世界上生態環境最好的地區之一； ………… 堅持保護優先，算的是大帳、長遠帳、整體帳、綜合帳，牢牢把握的是在全國發展大局中的戰略定位。 堅持綠色發展—— 「新質生產力本身就是綠色生產力」等重要論斷，揭示的是把綠色低碳發展作為解決生態環境問題治本之策的深層邏輯。 把握好「四個著力點」，江蘇錨定打造「發展新質生產力的重要陣地」，加強科技創新和產業創新深度融合，2024年，太湖水質歷史性地恢復到Ⅲ類； 作為中國最大的經濟中心城市，上海圍繞發展新質生產力布局創新鏈、產業鏈、人才鏈，加快塑造產業發展新動能、新優勢； ………… 經濟大省擔負起「挑大梁」的責任，其他省份因地制宜、各展所長，形成的是高質量發展的合力與勢能。 從拓展綠水青山轉化為金山銀山的路徑，到構建起科技含量高、資源消耗低、環境汙染少的產業結構，再到加快形成綠色生產方式和生活方式，定能為子孫後代築牢堅實的物質基礎、留下山清水秀的生態空間。 (三) 「良法為治」與「以文化人」同向發力，外部約束與內生動力剛柔並濟，形成保護生態環境的強大合力，讓中華大地藍天永駐、青山常在、綠水長流。 作為「最公平的公共產品」「最普惠的民生福祉」，只有用最嚴格制度、最嚴密法治護航，才能防止過度索取、肆意破壞，確保「取用有節、行止有度」。 新安江，從生態危機到綠色典範的蛻變何以發生？ 2011年，習近平同志指出：「浙江、安徽兩省要著眼大局，從源頭控制汙染，走互利共贏之路」。 完善制度體系，首次將「生態補償機制」引入跨省流域治理實踐；補齊立法短板，制定河湖長制規定、農藥使用管理條例等地方法規；加強聯合執法，防治多類汙染源；開展司法協作，成立生態保護巡迴法庭、司法保護新安江工作站……堅持法治思維，新時代新安江從「常治」轉向「長治」。 《生態保護補償條例》正式施行，《生態環境保護督察工作條例》印發實施……新時代以來，我國生態環境法治建設進入立法力度最大、制度出臺最密集、監管執法尺度最嚴的時期，保護生態環境的外部壓力保持常態化。 法安天下，德潤人心。 「中華民族向來尊重自然、熱愛自然，綿延5000多年的中華文明孕育著豐富的生態文化。」從「萬物並育」到「和諧共生」，中華優秀傳統生態文化在創造性轉化和創新性發展中，煥發出新的時代光芒。 西藏林芝市嘎拉村，將環保行為兌換的綠色積分作為惠民貸款授信額度的重要參考，激勵村民從「要我護」向「我要護」轉變；長江十年禁漁開展以來，政策兜底和就業引導並舉，「捕魚人」樂於變身「護魚人」……治理變革，推動觀念變化。 「文化即『人化』」。《關於進一步加強生態文化建設的指導意見》印發，引領和帶動各地生態文化發展。讓保護者、貢獻者得到實惠，讓經營主體獲得合理回報，讓綠色低碳生活方式成風化俗，才會有人人動手、人人盡責的自覺。 凝聚「環境就是民生，青山就是美麗，藍天也是幸福」的價值訴求、形成「綠水青山就是金山銀山」的共識和行動……新時代黨的創新理論在實踐中為人民所喜愛、所認同、所擁有，凝結成中華文化和中國精神的時代精華。 (四) 「綠水青山就是金山銀山」的「兩山」理念提出20年，如今已成為中國生態文明建設的基石，也為全球綠色發展點亮了智慧明燈。 「在推動全球生態文明轉型的道路上，中國正在成為引領者」「綠水青山就是金山銀山理念既是中國的，也是世界的」，許多國際人士認為，這一理念引導我們邁向更可持續、更公平的未來。 秘魯錢凱港，高質量共建「一帶一路」重點項目。與其毗鄰的錢凱溼地，是重要的鳥類棲息地。 從引入新的振衝工藝處理地基，將噪聲和粉塵汙染降低40%，到推進廢水循環利用，節水超25%，施工3年間溼地鳥類種群未受擾動。錢凱市市長阿爾瓦雷斯感慨：「錢凱港既是『金色』的，也是『綠色』的。」 成立綠色發展國際聯盟，制定綠色投資原則，搭建綠色供應鏈平臺……「一帶一路」這條綠色發展之路，充分展現中國為共建國家注入綠色能量、提供綠色機遇的務實行動。 美國生態文明研究院常務副院長安德魯·施瓦茲認為：「中國將綠水青山就是金山銀山理念融入生態文明建設的各個領域當中，在發展模式上提供了一種令人信服的替代方案。這種引領是及時的、有遠見的、鼓舞人心的。」 氣候變化、糧食安全、能源安全等全球性挑戰嚴峻，迫切需要各國共同應對。 今年是《巴黎協定》達成10周年。在歷史的演進中，綠色低碳發展終成時代潮流，國際社會更加命運與共。中國堅持開展綠色國際合作，以人與自然和諧共生的現代化賦能世界現代化，造福各國人民。 從地球生命共同體到人類命運共同體，從人與自然「和諧共生」到人類社會「同球共濟」，「和」文化貫穿其中。「兩山」理念的底蘊、中華文化的精髓，昭示出全球發展的光明前程—— 「自然與社會的和諧，個體與群體之間的和諧，我們民族的理想正在於此，我們民族的凝聚力、創造力也正基於此。」 「人類應該和衷共濟、和合共生，朝著構建人類命運共同體方向不斷邁進，共同創造更加美好未來。」(任平)
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