國務院原則同意《中國（江蘇）自由貿易試驗區生物醫藥全產業鏈開放創新發展方案》
2025-11-08 12:12 2,564次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
京南花月無雙地薊北繁華第一城天津衛依河起、依河名、依河興六百多年風雲際會、南來北往滋養出天津開放、包容、多元的獨特氣質務實、樂天、進取的城市性格亦孕育出豐厚的非物質文化遺產資源7月5日晚，「夜上津門·焰遇航母」大型沉浸式夏日音樂焰火秀在天津泰達航母主題公園上演。本次焰火秀以「煙花星球」為主題，吸引了許多市民和遊客沉浸式體驗視聽盛宴。(無人機照片)中新社記者 佟鬱 攝舊時頂尖技和藝「非」入尋常百姓家2025年8月7日至9日「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動媒體採訪團成員以一場採風活動為牽引深入體悟天津魅力沉浸式探尋天津非遺之美楊柳青古鎮街景。中新網劉越攝來天津怎能錯過楊柳青年畫「南桃北柳」它穩坐中國民間木版年畫頭把交椅木版套印打底，工筆彩繪點睛活靈活現、雅俗共賞看那《蓮年有餘》的胖娃娃童顏佛身、懷抱錦魚將「連年有餘」的祈願點染進千家萬戶的喜慶裡圖為天津楊柳青木版年畫最具代表性的年畫之一《蓮年有餘》。王在御攝藏泥袖內默捏人像清道光年間張明山靠這一手絕技成名百年傳承至第六代代代相傳的寫實技藝讓泥巴有了筋骨與靈魂「笑要特別笑，怒要特別怒」《蔣門神》的兇、《賣糖堆兒》的暖皆形神兼具指尖上不僅有手藝更捏塑著津沽百態氤氳著市井煙火圖為「泥人張世家」第六代傳人張宇正在為泥塑繪色一根竹骨、幾張宣紙竟能折成可藏於袖中的風箏100多年前魏元泰創「風箏魏」研製出200餘種可拆展的風箏平拍、立體、串式樣樣精妙骨架輕韌抗風，彩繪細膩鮮活放飛時如彩蝶追雲，收起來便攜易存小小「風箏魏」讓精巧技藝直上雲霄圖為國家級「非遺」項目「天津風箏魏製作技藝」第四代傳承人魏國秋正在製作風箏天津味道繞不開「舌尖上的非遺」狗不理包子色香味美形似白菊的褶子裡藏著門道三肥七瘦的講究半發麵的柔韌時令配料的嚴選道盡了精益求精的真功夫資料圖：狗不理包子。盧大中攝圖片來源：CTPphoto桂發祥十八街麻花的酥脆香甜則藏在二十多道傳統工藝裡什錦餡酥條是靈魂久放不綿是底氣一根麻花擰出的是「桂子飄香、發奮圖強、祥和如意」的生活期盼11月18日，天津麻花文化節在天津意式風情街桂發祥十八街麻花體驗店舉行，消費者共同分享了一支重118斤的巨型麻花吃飽喝足拿起內畫「鼻煙壺」以「益德成聞藥」提神三百年古法炮製茉莉花香裡藏著老藥工的匠心「衛藥魁首」隆順榕更是憑「猛、快、便、廉」和嚴苛的炮製工藝撐起了津門中醫藥的金字招牌圖為天津內畫鼻煙壺代表性傳承人在展會現場製作內畫鼻煙壺。張道正攝天津又名「哏兒都」雅號源於骨子裡的幽默更離不開曲藝沃土的滋養相聲在這裡成熟、興盛馬三立、侯寶林、常寶堃等曲藝大師在茶館裡淬鍊成金天津觀眾最懂相聲的「俗不傷雅，謔而不虐」圖為遊客在天津名流茶館感受傳統相聲文化這邊廂曲藝的餘韻未歇那邊臺鏗鏘的鼓點已起「坐敲」聽樂音婉轉「站打」看舞姿豪邁津門法鼓用鼓、鐃、鈸、鐺子、鐐鉻奏出鏗鏘節奏一亮相就是「慶昇平」的熱鬧景象2024京津冀非物質文化遺產聯展上，觀眾參觀津門法鼓·楊家莊永音法鼓。中新社記者 佟鬱 攝要說熱熱鬧鬧可離不開古典戲法天津戲法不靠聲光電全憑手上真功夫和「口彩相連」的嘴上妙語「捆綁藏掖撕攜摘解」在四面圍觀下依舊不露破綻方寸之間頻頻出彩盡顯東方智慧的精妙……圖為「五一」假期首日，民眾在天津古文化街宮前廣場觀看民俗花會表演。魏進 攝這就是天津的非遺它是手藝更是記憶是技藝的精絕亦是南北、雅俗、古今的和合共生在年畫的色彩、泥塑的筋骨麻花的酥香、相聲的包袱戲法的玄妙、法鼓的鏗鏘裡你能觸摸到這座城市的魂與脈人這一輩子總要來天津一趟感受這份流淌在煙火人間凝結於指尖心頭的「和合之美」在非遺的活態傳承裡遇見一個更生動、更地道的中國作者：劉越
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