#那些年我經歷的閱兵現場#
2025-11-19 22:36 3,326次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
海口8月13日電 (張銳 周舒妍)海南機場集團12日介紹，海南島內三大機場目前正加速布局國際及地區航線網絡，全力服務海南自貿港全島封關運作。海口美蘭國際機場、三亞鳳凰國際機場、瓊海博鰲國際機場等三大機場今年計劃開通國際及地區航線90條。 截至8月12日，海南島內三大機場國際旅客吞吐量已突破140萬人次，國際航班起降超1萬架次，同比分別增長33%和20%。 今年以來，海南機場集團積極拓展境外航線「朋友圈」。截至7月，新開航線達16條，其中開通了海南與英國倫敦、德國法蘭克福、沙烏地阿拉伯吉達、日本東京和大阪、印度尼西亞雅加達等地的航線。目前，海南境外航線網絡已通達20個國家及中國港澳地區。 此外，海南航空區域門戶樞紐功能不斷增強，航線品質也在同步提升，中遠程寬體機航線佔比從2019年的9.7%升至18.8%，吸引更多旅客在海南中轉。今年上半年海南國際航線中轉旅客超26萬人次，同比增長32%。 為提升國際旅客體驗，海南島內三大機場均設立一站式綜合服務中心，其中海口美蘭國際機場、三亞鳳凰國際機場提供支付、通信、旅遊等服務，配備45種語言翻譯機，支持最多19種外幣兌換，機場商戶100%支持外卡支付，提升出行便捷性和舒適度。(完)
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