杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月9日電 據自然資源部微信公眾號消息,據氣象部門預報,未來三天,安徽、陝西部分地區有較強降雨過程。自然資源部地質災害技術指導中心研判,安徽西部、陝西南部等部分地區發生地質災害的風險較高。根據《自然資源部地質災害防禦響應工作方案》,自然資源部於8月9日18時啟動地質災害防禦IV級響應。 自然資源部要求,安徽、陝西兩省自然資源主管部門增強風險意識和憂患意識、強化底線思維和極限思維,高度重視強降雨過程地質災害防範應對,及時組織開展巡查排查,切實做好監測預警、會商研判、災情險情處置和值班值守、信息報送等工作;中國地質調查局、自然資源部地質災害技術指導中心加強專家調度、組織協調、會商研判,全力協助指導做好技術支撐等工作。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
26438
69
2025-10-29 11:16
31729
73
2025-10-29 11:16
52439
53
2025-10-29 11:16
21376
64
2025-10-29 11:16
84169
76
2025-10-29 11:16
58241
29
2025-10-29 11:16
45739
85
2025-10-29 11:16
84237
63
2025-10-29 11:16
98724
54
2025-10-29 11:16
34825
37
2025-10-29 11:16
78935
79
2025-10-29 11:16
94183
24
2025-10-29 11:16
62479
91
2025-10-29 11:16
43712
92
2025-10-29 11:16
63871
93
2025-10-29 11:16
67918
84
2025-10-29 11:16
86912
52
2025-10-29 11:16
89264
73
2025-10-29 11:16
28795
89
2025-10-29 11:16
95782
73
2025-10-29 11:16
82715
45
2025-10-29 11:16
82341
64
2025-10-29 11:16
58214
16
2025-10-29 11:16
98176
46
2025-10-29 11:16
79562
14
2025-10-29 11:16
35218
84
2025-10-29 11:16
97183
94
2025-10-29 11:16
23845
75
2025-10-29 11:16
45692
41
2025-10-29 11:16
79384
98
2025-10-29 11:16
71436
83
2025-10-29 11:16
56879
31
2025-10-29 11:16
14572
56
2025-10-29 11:16
19752
91
2025-10-29 11:16
16927
71
2025-10-29 11:16
38246
15
2025-10-29 11:16
61895
32
2025-10-29 11:16
27653
65
2025-10-29 11:16
64198
18
2025-10-29 11:16
19625
95
2025-10-29 11:16
59128
94
2025-10-29 11:16
69384
18
2025-10-29 11:16
56972
29
2025-10-29 11:16
57421
69
2025-10-29 11:16
89456
43
2025-10-29 11:16
86591
91
2025-10-29 11:16
25697
61
2025-10-29 11:16
41639
96
2025-10-29 11:16
18749
87
2025-10-29 11:16
47812
76
2025-10-29 11:16
53987
18
2025-10-29 11:16
59674
37
2025-10-29 11:16
| 香蕉直播 | 免费直播行情网站 |
| 尖叫之夜免费直播 | |
| 现场直播 | 花瓣直播 |
| 伊人直播 | |
| 趣播 | 迷笛直播 |
| 暖暖直播 | |
| 青稞直播 | 魅影直播 |
| 蝶恋直播 | |
| 花瓣直播 | 免费播放片色情a片 |
| 大鱼直播 | |
| 柠檬直播 | 97播播 |
| 9i安装下载 | |
| 迷笛直播 | 牡丹直播 |
| 小白兔直播 | |
| 暖暖直播 | 妲己直播 |
| 樱花直播 | |
| 免费播放片色情a片 | 直播全婐app免费 |
| 水仙直播 | |
| 魅影视频 | 520直播 |
| 黄瓜直播 | |