在上海重走「八百壯士」之路
2025-11-14 12:53 6,926次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
福州8月12日電(蔡志武 陳沁林)福建省氣象臺於12日9時30分發布「颱風預警Ⅳ級」。颱風「楊柳」預計於13日中午前後在臺灣東南部沿海登陸(颱風級或強颱風級)穿過臺灣島後進入臺灣海峽，強度逐漸減弱並將於13日夜間至14日凌晨在福建南部到廣東東部一帶沿海再次登陸。 福建福州三沙灣3號漂移燈浮實施應急起吊。朱鬱攝 據介紹，為全力保障船舶航行與歸港安全，8月11日11時，福州航標處運行保障科發布防臺四級響應警報，一場與時間賽跑、為航道安全而戰的無聲較量驟然提速。 平潭水域航標巡檢。俞志勇 攝 在颱風路徑圖上，「楊柳」的陰影尚未完全籠罩海岸線，但福州航標處馬尾、平潭、福鼎、寧德、福清各基層站點已聞令而動。從閩北水域航道至莆田平海灣沿線，航標技術人員對重要燈浮、燈樁展開拉網式巡查。平潭公鐵大橋之下，「海巡1620」輪在波峰浪谷間精準定位，船員們趁著海浪間隙爭分奪秒，將「K2」燈浮應急起吊、復位工作。作為海上交通要道，平潭公鐵大橋水域船舶穿梭如織，此次作業不僅消弭了潛在風險，更如同在風浪中為千帆構築了一道無形卻堅實的護盾。 海巡1620輪平潭作業現場。蔡志武 攝 與此同時，其他站點亦在風暴前奏中全力奮戰：馬尾站緊急修復被撞的馬杭洲燈浮，寧德站對三沙灣3號漂移燈浮實施應急起吊並重新拋設新標，福鼎、福清則對轄區內的公用航標及易損業主標進行重點巡檢維護。每一處作業窗口都在與颱風登陸倒計時賽跑。 據福州航標處最新消息，隨著「楊柳」持續迫近，響應等級已火速提升至三級。防禦戰線全面收緊，航標力量正枕戈待旦。這場颱風防禦戰，其意義不僅在於守護冰冷航標的精準位置，更關乎福平公鐵大橋等戰略通道的安然無恙，以及每艘穿越風浪的船舶能否平安歸港。(完)
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