（抗戰勝利80周年）太原收藏家收集日軍「七七事變」紀念幣 揭日本軍國主義罪惡鐵證
2025-11-29 04:54 9,423次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月13日，2025上海書展開幕首日，上海展覽中心西館二樓人潮湧動，75歲的張伯伯拉著買菜用的雙輪拉杆車，裡面塞滿了他的書展「戰利品」，頂部還摞了一疊打包好的書，重量達百斤。輾轉於各個展臺之間，雖然吃力，但他樂此不疲。像張伯伯這樣拉著拖車或行李箱的愛書人在書展現場並不少見，逛書展拖行李箱也成為了書展的一道特別風景線。75歲的張伯伯拉著雙輪拉杆車，裡面都是他的書展「戰利品」。張伯伯在關注書展上的古舊書信息。張伯伯家住奉賢南橋，一大早坐公交轉地鐵花了一個半小時才到達上海展覽中心。他買了四五十本舊書。他說：「讀書不管新舊，我偏愛二手書，也很關注書展上一些外地的二手書展臺，花最少的價錢辦最大的事。」退休前，張伯伯的工作內容和圖書並無多大關係，因為父母都是大學教授，家裡有很多書，他從小就養成了讀書的習慣。「我喜歡科幻類的，還有古典類的書籍，我家裡有一個很大的書房，十幾個書架密密麻麻全擺滿了書。」「2004年第一屆書展我就來了，上海第一次有了這麼大規模的書展，到處都擺滿了書，這種體驗和平時逛書店是完全不一樣的，高興壞了。」張伯伯說，轉眼20多年過去了，現在腿腳不怎麼方便了，以後可能就逛不動書展了。「讀書對我來說比吃飯還重要，一天不讀書渾身都難受，希望書展有多些好書給小朋友讀，年輕人要保持讀書的習慣，哪怕是跟自己的工作沒有直接關係，讀書對人潛移默化的影響太大了。」張伯伯將買的二手書整理到拖車內。張伯伯穿梭在書展的人流之中。從杭州來的傅女士是第二次來上海書展，買了很多童書，今年她剛做媽媽，這次來書展主要為孩子買書。傅女士打開了行李箱，拿出了她在童書區精心挑選的一些繪本。「來之前我還列了書單，但逛著逛著就眼花繚亂了，雖然孩子還不到一歲，但是這些繪本我可以讀給孩子聽，等他長大一點也可以自己翻閱。」她自己也是一位書迷，希望能把書中的美好世界講述給孩子。初中生小陶（化名）和外婆一起拖著行李箱幾乎逛遍了書展的每個展臺。「帶箱子來可以多買一點書，我超愛看科幻小說，以後想當一名科幻小說家。」傅女士在書展排隊敲章。傅女士在展臺內查看自己的手機書單。小陶同學把書打包進了行李箱。一位媽媽帶著孩子一起把書展購買的圖書裝進行李箱。吳阿姨守著裝滿書的行李箱在書展一角休息，她的孫子去逛書展了。書展現場隨處可見帶著行李箱的讀者。書展上提行李箱的人。一位穿著旗袍拖著行李箱逛書展的讀者。讀者將購買的書裝進行李箱。一名讀者將購買的書裝進行李箱。在上海書展現場，一位女士提著行李箱。
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