總書記的人民情懷 | 「中國式現代化是物質文明和精神文明相協調的現代化」
2026-01-12 06:30 1,476次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
普洱8月9日電 (潘蕊 朱暢行 王益)記者9日從中共寧洱哈尼族彝族自治縣委宣傳部獲悉，截至7月30日，該縣已完成碳匯交易100筆，交易量達7681.77噸，交易金額26萬餘元。 寧洱縣位於雲南省普洱市，為滇南要衝，當地林業碳匯資源豐富，於2022年入選國家林業碳匯試點縣。 自入選碳匯試點縣以來，寧洱縣一直探索林業碳匯發展模式、完善生態產品價值實現機制。此次實現「百筆交易」，是該縣深耕試點建設三年多結出的碩果，7681.77噸碳匯的順利交易和26萬餘元資金的流入，為該縣林業可持續經營和林區鄉村振興注入金融活水，驗證了市場化機制推動生態保護與經濟發展雙贏的可行性，為廣大生態資源富集區提供了「寧洱經驗」。 據悉，寧洱縣碳匯獲得的利潤中，60%通過分紅交給林農，其餘資金則投入碳匯公司運營以及碳匯保險、林下經濟等附加產業，讓生態資源持續「活起來」。「碳匯試點給我們村帶來戶均2000元收入，村民通過森林撫育增匯、林下滇黃精種植，實現不斷增收。」該縣寧洱鎮化良村黨總支書記羅才如是說。 當前，寧洱縣依託碳匯發展優勢，持續深入開展碳質押、碳票、碳匯保險、司法碳匯、碳標籤等林業碳匯多元應用，拓展零碳會議、零碳園區、零碳咖啡等多樣化應用場景，努力將碳匯「綠林」轉化為「綠金」。 下一步，寧洱縣將健全機制，夯實林業碳匯計量監測基礎，積極搭建和完善碳普惠交易平臺、規範交易流程，拓展市場、提升效益，讓碳匯交易的活水持續滋養青山、惠澤百姓。(完)
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