高校學科專業「新陳代謝」正在加速
2025-10-30 11:49 4,148次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
晉中8月13日電 題：山西祁縣：「小蘋果」如何做成「大產業」？ 作者 高雨晴 史婉 眼下，魯麗蘋果已進入收穫季節。在山西省晉中市祁縣峪口鄉魯村的百畝「魯麗」標準化果園裡，一簇簇蘋果紅了樹梢，壓彎了枝頭。果農正穿梭在果樹間，採摘著成熟的蘋果。 在「千萬工程」經驗的引領下，祁縣峪口鄉積極探索農業產業升級之路，通過引入魯麗蘋果這一優質新品種，建設標準化果園，為當地蘋果產業注入新活力。 眼下，山西省晉中市祁縣峪口鄉魯村百畝「魯麗」標準化果園內，魯麗蘋果進入收穫季節。張鈺佳 攝 據介紹，魯麗蘋果作為早熟品種，具有諸多優勢。其果實7月20日左右成熟後可自然採果至8月中下旬，售架期長，口感脆甜不面。此外，該品種管理相對簡單，結果量大，修剪量低，成花能力強，對果農而言，大大降低勞動強度和管理成本。 祁縣峪口鄉黨委副書記劉興旺說，「我們深知品種更新換代對蘋果產業發展的重要性，經過多方考察與研究，認為魯麗蘋果很適合峪口鄉的土壤、氣候條件。所以積極引入這一品種，並著手建設標準化果園，從種植技術指導、果園基礎設施建設等多方面給予支持。」 「從今年的果樹生長情況和掛果量來看，魯麗蘋果在我們這兒適應性很強。我們嚴格按照標準化種植要求進行管理，從施肥、灌溉到病蟲害防治，每一個環節都做到精細化。」山西森晟農牧業發展有限公司董事長馬曉亮告訴記者。 魯村的百畝「魯麗」標準化果園目前已投資300餘萬元，佔地8萬餘平方米，園內種植有1萬餘棵魯麗果樹。投產達效後預計收益可達200餘萬元。 圖為位於山西省晉中市祁縣峪口鄉魯村的百畝「魯麗」標準化果園。張鈺佳 攝 「百畝『魯麗』標準化果園已經開始掛果，長勢非常喜人。」馬曉亮說，現在每棵果樹的產果量可以達到五六十斤，預計每畝6000斤左右，整個果園的收益可達到200餘萬元。 今年以來，峪口鄉持續堅持以學習踐行「千萬工程」經驗為引領，不斷發展壯大峪口蘋果主導產業，在「產業峪口」建設上做文章。 「我們大力推動魯村百畝『魯麗』標準化果園和王家嶺村40畝『瑞雪』『瑞香紅』精品果園發展，進一步支持完善果園基礎設施配套建設。同時，依託兩個果園一南一北區位優勢，一早一晚成熟特點，示範帶動峪口蘋果品種更新換代、果園提檔升級，效益顯著提升。」劉興旺說。(完)
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