自然資源部海洋發展戰略研究所報告：美「航行自由」是維護其全球霸權和軍事 而非保障國際貿易
2025-11-18 09:26 7,568次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
8月12日電 據財政部微信公眾號消息，為貫徹落實黨中央、國務院關於大力提振消費、全方位擴大國內需求的決策部署，充分發揮財政政策引導帶動作用，強化財政金融協同聯動，降低居民消費信貸成本，更好激發消費潛力、提升市場活力，財政部會同中國人民銀行、金融監管總局聯合印發《個人消費貸款財政貼息政策實施方案》(財金〔2025〕80號，以下簡稱《方案》)。近日，財政部有關負責人就《方案》有關情況回答了記者提問。 一、促消費、擴內需是今年經濟工作的「關鍵詞」，此次財政部門聯合金融部門出臺《方案》，背景是什麼？ 答：消費是國民經濟增長的關鍵環節和重要引擎，大力提振消費既是擴大內需、夯實經濟增長「壓艙石」的重要舉措，也是提升民生福祉、滿足人民日益增長的美好生活需要的重要內容。堅持以人民為中心的發展思想，要求將經濟政策的著力點更多轉向惠民生、促消費，以消費提振暢通經濟循環，以消費升級引領產業升級，在保障和改善民生中打造新的經濟增長點，形成經濟發展和民生改善的良性循環。 黨中央、國務院高度重視提振消費工作。2024年中央經濟工作會議、2025年《政府工作報告》均明確提出大力提振消費、提高投資效益，全方位擴大國內需求。2025年3月，中央辦公廳、國務院辦公廳印發《提振消費專項行動方案》，要求發揮財政政策引導帶動作用，2025年對符合條件的個人消費貸款給予財政貼息。為深入貫徹落實黨中央、國務院決策部署，按照7月31日國務院常務會議精神，財政部會同中國人民銀行、金融監管總局聯合印發《方案》，通過實施個人消費貸款財政貼息政策，進一步強化財政金融協同聯動，以「真金白銀」支持居民消費，降低居民消費信貸成本，在激發居民消費潛力的同時，支持擴大內需，同此前出臺的消費品以舊換新等政策，以及財政部同期出臺的服務業經營主體貸款貼息政策形成「組合拳」，從需求端和供給端協同發力，加力提振消費，鞏固經濟持續向好發展態勢。 二、本次出臺的個人消費貸款財政貼息政策，為中央層面首次實施，在政策設計上有哪些突出特點？ 答：一是直接惠及消費者個人。與以往貼息政策重點支持投資端、供給端不同，此次出臺的個人消費貸款財政貼息政策從需求端發力，直接惠及消費者個人，降低個人消費貸款成本，貼息資金由相關貸款經辦機構直接在向借款人收取貸款利息時直接扣減，提高消費者幸福感、獲得感。在支持對象上，依託商業銀行、消費金融公司等差異化的客群基礎，廣泛覆蓋工薪階層、靈活就業人員等各類人群，增強政策的普惠性。 二是貼近居民實際消費需求。此次出臺的個人消費貸款財政貼息政策，支持範圍為政策執行期內，居民使用個人消費貸款中實際用於消費的部分，範圍廣泛覆蓋居民「衣食住行」等各類日常生活性消費，以及與居民生活密切相關、資金投入相對較高的家用汽車、養老生育、教育培訓、文化旅遊、家居家裝、電子產品、健康醫療等重點領域消費，有利於滿足人民群眾多元化、多層次的消費需求，更好支持人民群眾享受更加便利、豐富、優質的商品和服務。 三是堅持市場化、法治化運作。《方案》明確要求貸款經辦機構在支持提振和擴大消費的同時，要按照市場化、法治化原則開展授信評審、貸後管理，落實消費貸款利率政策，嚴格執行個人消費貸款監督管理相關制度規定，不得借政策出臺誘導居民進行借貸；合理設置消費貸款額度、期限、利率，做好借款人身份、消費信息識別，有效加強信貸資金用途和風險管控，防止挪用於非消費領域、套取貼息資金。 四是注重加強部門協作。為推動政策高效規範落實，《方案》對個人消費貸款財政貼息實行全流程管理，分別明確了財政部、中國人民銀行、金融監管總局，以及財政部各地監管局、地方財政部門和金融監管局的職責分工，明確貼息資金申請、審核、撥付等工作流程，將貸款經辦機構政策執行情況納入金融監管部門日常監管，確保政策執行效果。 三、本次個人消費貸款貼息政策的主要內容有哪些？ 答：一是支持對象方面，為居民個人使用貸款經辦機構發放的個人消費貸款中實際用於消費的部分，包括單筆5萬元以下消費，以及單筆5萬元及以上的家用汽車、養老生育、教育培訓、文化旅遊、家居家裝、電子產品、健康醫療等重點領域消費，基本可覆蓋普通居民各類日常生活性消費以及相對支出規模較大的重點領域消費。對於單筆5萬元以上的重點領域消費，以5萬元消費額度為上限進行貼息。 二是貼息利率方面，此次個人消費貸款財政貼息利率為年化1%，大體相當於目前商業銀行個人消費貸款利率水平的三分之一。貼息計算基數為借款人在政策執行期內使用個人消費貸款支付的符合條件的消費匯總金額。 三是貸款經辦機構方面，《方案》規定的貸款經辦機構包括全國性或跨區域的6家國有大型商業銀行、12家全國性股份制商業銀行，以及5家業務規模相對較大的消費金融公司等其他個人消費貸款發放機構。同時，為擴大政策覆蓋面，鼓勵地方財政部門結合實際情況對其他經營個人消費貸款業務的金融機構給予財政貼息支持。 四是貼息流程方面，中央財政根據貸款經辦機構需求，按一定比例向省級財政部門預撥貼息資金；省級財政部門根據貸款經辦機構申請和當地金融監管局匯總情況，審核撥付季度貼息資金。政策執行期滿後，財政部門和金融監管部門按程序辦理貼息資金清算。 五是政策期限方面，政策實施期限1年，具體為2025年9月1日至2026年8月31日，上述期限內，符合條件的個人消費貸款可享受本貼息政策。政策到期後，可視實施效果研究延長政策期限、擴大支持範圍。 四、借款人申請個人消費貸款財政貼息需要哪些操作？ 答：為最大程度減輕借款人操作負擔，個人消費貸款財政貼息資金的測算、申請、撥付、清算等工作主要集中在貸款經辦機構和政府部門，力求流程便利、管理精準、執行高效，在確保貼息資金合規使用的前提下，儘可能簡化借款人操作。從借款人角度看，總體仍按照一般貸款流程在經辦金融機構辦理貸款，同時為有效識別符合貼息條件的消費交易信息，借款人需授權經辦金融機構獲取貸款發放帳戶或指定帳戶交易信息，用於開展貼息資金審核。相關交易信息授權遵循自主自願原則，如借款人不同意授權經辦金融機構查詢相關交易信息，相應不享受本貼息政策，不影響借款人正常申請、使用個人消費貸款及自行全額償還貸款本息。 五、個人消費貸款財政貼息政策如何精準支持消費？ 答：一是限定貼息對象為個人消費貸款中實際用於消費的部分。《方案》明確規定貼息範圍為居民個人使用貸款經辦機構發放的個人消費貸款中實際用於消費的部分，包括單筆5萬元以下消費，以及單筆5萬元及以上有關重點領域消費。對於個人消費貸款未實際用於消費的部分，不予貼息。 二是明確貸款經辦機構對借款人消費信息識別工作職責。根據《方案》，貸款經辦機構向借款人收取利息的同時，對借款人相關帳戶交易信息進行審核，識別其中屬於消費的部分，對於單筆5萬元及以上的消費，貸款經辦機構還需識別消費所屬領域。根據相關消費信息的識別、審核情況，貸款經辦機構匯總計算財政貼息金額，在向借款人收取貸款利息時直接扣減應由財政承擔的貼息資金，並按要求向屬地省級財政部門和金融監管局報送貼息資金撥付申請。 三是建立貼息資金撥付全流程審核機制。根據《方案》，個人消費貸款財政貼息資金撥付需通過貸款經辦機構內部審核、各金融監管局匯總、地方財政部門審核確認三層匯總審核。政策執行期滿後，財政部還將會同金融監管總局適時組織財政部有關監管局、有關金融監管局對貸款經辦機構貼息資金申請、審核、清算等情況開展核查，發現問題依法依規予以嚴肅處理，確保貼息資金真正用於支持消費。 六、如何做好《方案》的組織實施？ 答：為推動《方案》有序實施，有效實現促消費、惠民生的政策目標，財政部將積極會同有關部門，共同做好以下工作：一是強化組織協調。建立中央與地方財政，以及與相關金融管理部門之間的專項工作機制，協同做好貼息資金審核撥付、政策執行監督檢查等相關各項工作，並在政策執行期滿後，會同金融監管部門做好政策執行情況專項核查。二是督促地方財政部門、金融管理部門做好組織實施。指導各省級財政部門、金融監管部門按照政策要求嚴格貼息資金審核和日常監管，提高政策執行的精準性、合規性。三是壓實貸款經辦機構貼息資金測算審核申請主體責任。指導貸款經辦機構落實好個人消費貸款財政貼息政策，嚴格信貸管理和風險防控，按要求做好借款人消費信息識別、貼息資金測算審核和申請等工作。四是持續做好政策實施跟蹤。財政部將會同中國人民銀行、金融監管總局等相關部門，密切跟蹤政策實施情況和貼息資金撥付使用情況。對於政策執行過程中各方反映的問題，及時予以研究明確；對於發現的違法違規行為，由相關部門依法依規追究相應責任。
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