西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月14日電 由臺盟北京市委會主辦、北京工商大學海峽發展研究院協辦的第十八屆「交流與共享」研討會青年專題研討沙龍13日在北京舉辦。本次活動以「青春心相會 奮鬥正當時」為主題,臺灣部分政黨、社團、少數民族、青年代表人士,從事兩岸關係領域研究的專家學者,以及在京臺盟盟員和臺胞代表120餘人出席。 全國政協常委、北京市政協副主席、臺盟北京市委會主委陳軍出席會議,全國臺聯副會長楊毅周出席並致辭。北京工商大學海峽發展研究院院長於強主持主題沙龍。 8月13日,臺盟北京市委會舉辦「青春心相會 奮鬥正當時」主題沙龍和「交流與共享」研討會閉幕式。(主辦方供圖) 參與研討會的兩岸青年代表表示,要擔負起時代賦予的使命和責任,堅決反對「臺獨」分裂和外來幹涉,堅定守護中華民族共同家園。兩岸青年要堅定信心,把握機遇,互學互鑑、同心同行,積極參與到兩岸融合發展當中,為推進祖國統一、實現中華民族偉大復興貢獻青春力量。 主題沙龍後,臺盟北京市委會舉辦「交流與共享」研討會閉幕式。臺盟北京市委會副主委陳子云在致辭時表示,希望兩岸同胞通過「交流與共享」研討會的平臺,深化兩岸交流合作,增進同胞互信認同,常來常往深化互學互鑑,同心同行深化親望親好,以家國大愛同攜手、以民族大義共奮進,守護中華民族共同家園,共創中華民族綿長福祉。閉幕式由臺盟北京市委會副主委冼海珍主持。 本屆研討會是臺盟北京市委會自2008年以來連續舉辦的第十八屆研討會。這些年來,應邀出席研討會的人數累計達到1900多人次,有70餘個臺灣中小政黨、主要社團和400餘人次的臺灣嘉賓應邀參會,研討會累計設立40多項議題。(完)
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