長知識了！原來「觥籌交錯」的「觥」長這樣
2026-01-30 07:41 8,389次浏览8月3日晚， 「唱響浦江」——2025上海市民文化節合唱快閃活動在「申城之光」遊輪舉行。今年是紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。本次活動旨在引導廣大市民傳承紅色文化，珍惜幸福生活，共創美好未來，同時為合唱愛好者搭建展示與交流平臺，促進合唱藝術發展，吸引更廣泛市民參與城市文化建設，共同營造「人民城市人人出彩」的濃厚氛圍。 「唱響浦江」快閃活動在「申城之光」遊輪上舉行活動以創新性的「浦江合唱快閃」為核心形式，巧妙融合紅色文化傳承與關愛生命主題。依託浦江兩岸獨具魅力的建築景觀與城市天際線，打造一場流動的文化盛宴，展現上海海派合唱風採。當晚，隨著浦江遊輪啟航，快閃活動正式拉開序幕。閔童合唱團率先以純淨童聲唱響《水滴水滴滴哩哩》，隨後幻聲人聲樂團帶來《夜空中最亮的星》，上海市民合唱團則深情獻唱《我和我的祖國》。返航時，幻聲人聲樂團獻上《Rather Be》和《給我一個吻》兩首風格獨特的阿卡貝拉作品。在浦江兩岸萬家燈火的映襯下，所有合唱團隊齊聲高唱《我和我的祖國》。閔童合唱團活動現場 活動現場接下來，主辦方還將在寶山、靜安、黃浦、徐匯、閔行等區的地標性建築舉辦20場左右快閃活動，並於9月在閔行區城市劇院舉辦市民合唱大賽決賽，10月舉辦頒獎展演活動。活動由上海市群眾藝術館、上海夏徵農民族文化教育發展基金會聯合承辦，上海浦江遊覽集團有限公司協辦。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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