北京：中國工藝美術館舉辦七夕系列活動
2026-01-14 08:24 8,184次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
夏季高溫，汽車容易「鬧脾氣」——輪胎過熱易爆胎、電瓶虧電難啟動、水箱過熱半路「趴窩」……近日，徐匯已發生多起車輛拋錨事故，交警化身「推車俠」幫車主推車，快速撤離現場。交警部門同時提醒廣大駕駛員，高溫天注意車輛保養和狀態檢查，以免出行途中突發故障、引發危險。近日的一個中午，在中山南二路宛平下匝道接近地面處，一陣陣白煙從一輛車輛的引擎蓋裡冒出。正在該路段執勤的徐匯交管支隊輔警看到一輛轎車突發拋錨，車主站在車外手足無措，立即上前幫忙。他首先指導車主在車輛後方擺放好三角警示牌，提醒過往車輛注意避讓，同時指揮過往車輛繞行，以防發生擁堵，並呼叫增援。很快，在附近執勤的兩名輔警趕到現場，三人齊心協力，與車主一同將拋錨車輛推下匝道，停放到不影響交通的安全路段，並叫來拖車救援。另一起拋錨事故發生在日前的一個下午。在中山南二路、宛平路口東南側，一輛SUV汽車拋錨停在路中，正在執勤的徐匯交管支隊輔警立即呼叫增援力量，共同幫助司機將車推至不影響交通的地方等待拖車。類似情況近日屢有發生，交警提醒廣大駕駛員：出行前需仔細檢查車輛輪胎氣壓、水箱水量及油路狀態，避免因高溫導致爆胎或水箱「開鍋」；勿在車內放置打火機、香水等易燃易爆物品，防止陽光直射引發自燃；若遇車輛突發故障，應立即開啟危險報警閃光燈，在來車方向50-150米處擺放警示牌，人員撤離至安全區域後再尋求救援，確保行車安全。
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